.. note::

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9. Hurlement
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PiDog n'est pas seulement un adorable chiot, c'est aussi un chien vigoureux. Venez l'entendre hurler !

.. image:: img/py_9.gif

**Exécution du Code**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/pidog/examples
    sudo python3 9_howling.py

Une fois le programme lancé, PiDog s'assiéra au sol et émettra un puissant hurlement.


**Code**

.. note::
    Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Avant cela, vous devez vous rendre dans le répertoire source comme ``pidog\examples``. Après avoir modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour observer le résultat.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    #!/usr/bin/env python3
    from pidog import Pidog
    from time import sleep
    from preset_actions import howling

    my_dog = Pidog()

    sleep(0.5)


    def main():
        my_dog.do_action('sit', speed=50)
        my_dog.head_move([[0, 0, 0]], pitch_comp=-40, immediately=True, speed=80)
        sleep(0.5)
        while True:
            howling(my_dog)


    if __name__ == "__main__":
        try:
            main()
        except KeyboardInterrupt:
            pass
        except Exception as e:
            print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
        finally:
            my_dog.close()