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12. Caresser la tête du PiDog
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Le capteur tactile situé sur la tête de PiDog peut détecter la manière dont vous le touchez. Vous pouvez utiliser les fonctions suivantes pour exploiter ce module.

.. code-block:: python

   Pidog.dual_touch.read()

* Si vous touchez le module de la gauche vers la droite (de l'avant vers l'arrière par rapport à l'orientation de PiDog), il renverra ``"LS"``.
* Si vous touchez le module de la droite vers la gauche, il renverra ``"RS"``.
* Si vous touchez seulement le côté gauche du module, il renverra ``"L"``.
* Si vous touchez seulement le côté droit du module, il renverra ``"R"``.
* Si le module n'est pas touché, il renverra ``"N"``.

**Voici un exemple d'utilisation :**

.. code-block:: python

    from pidog import Pidog
    import time

    my_dog = Pidog()
    while True:
        touch_status = my_dog.dual_touch.read()
        print(f"touch_status: {touch_status}")
        time.sleep(0.5)