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8. Lecture de la Distance
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Grâce au module ultrasonique situé dans sa tête, PiDog peut détecter les obstacles devant lui.

Un module ultrasonique peut détecter des objets situés entre 2 et 400 cm de distance.

Avec la fonction suivante, vous pouvez lire la distance sous forme de nombre à virgule flottante.

.. code-block:: python

    Pidog.ultrasonic.read_distance()

**Voici un exemple d'utilisation :**

.. code-block:: python

    from pidog import Pidog
    import time

    my_dog = Pidog()
    while True:
        distance = my_dog.ultrasonic.read_distance()
        distance = round(distance,2)
        print(f"Distance: {distance} cm")
        time.sleep(0.5)