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4. Programmation Simplifiée
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Dans cette section, nous explorons en détail les différentes fonctions, les 
décomposant pour une compréhension approfondie. Chaque sous-thème est consacré 
à une fonction spécifique, facilitant leur compréhension et leur mise en œuvre. 
Que ce soit pour l'initialisation des paramètres, le contrôle de mouvements 
particuliers ou l'intégration de capteurs, tout est abordé ici. Parcourez les 
sous-thèmes ci-dessous pour commencer votre aventure de programmation avec PiDog.

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    py_b1_init
    py_b2_leg_move
    py_b3_head_move
    py_b4_tail_move
    py_b5_stop_action
    py_b6_preset_action
    py_b7_speak
    py_b8_read_distance
    py_b9_rgb
    py_b10_imu
    py_b11_sound_direction
    py_b12_dual_touch
    py_b13_more