.. note::

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.. _i2c_spi_config:

6. Vérifier l'interface I2C et SPI
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Nous allons utiliser les interfaces I2C et SPI du Raspberry Pi. Ces interfaces devraient avoir été activées lors de l'installation du module ``robot-hat`` précédemment. Pour vérifier que tout est en ordre, voyons si elles sont bien activées.

#. Saisissez la commande suivante :

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block:: 

        sudo raspi-config

#. Choisissez **Interfacing Options** en appuyant sur la touche flèche bas de votre clavier, puis appuyez sur la touche **Entrée**.

    .. image:: img/image282.png
        :align: center

#. Sélectionnez ensuite **I2C**.

    .. image:: img/image283.png
        :align: center

#. Utilisez les flèches du clavier pour sélectionner **<Yes>** -> **<OK>** afin de terminer la configuration de l'I2C.

    .. image:: img/image284.png
        :align: center

#. Retournez dans **Interfacing Options** et sélectionnez **SPI**.

    .. image:: img/image-spi1.png
        :align: center

#. Utilisez les flèches du clavier pour sélectionner **<Yes>** -> **<OK>** afin de terminer la configuration du SPI.

    .. image:: img/image-spi2.png
        :align: center