.. note::

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.. _install_all_modules:

5. Installer tous les modules (Important)
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#. Mettez votre système à jour.

    Assurez-vous d'être connecté à Internet et mettez à jour votre système :

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        sudo apt update
        sudo apt upgrade

    .. note::

        Les paquets liés à Python3 doivent être installés si vous utilisez la version Lite du système d'exploitation.

        .. raw:: html

            <run></run>

        .. code-block::
        
            sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus


#. Installez le module ``robot-hat``.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/
        git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
        cd robot-hat
        sudo python3 setup.py install


#. Installez le module ``vilib``.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/
        git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
        cd vilib
        sudo python3 install.py


#. Téléchargez le code.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/
        git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1

#. Installez le module ``pidog``.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd pidog
        sudo python3 setup.py install

    Cette étape prendra un certain temps, soyez patient.

#. Exécutez le script ``i2samp.sh``.

    Enfin, vous devez exécuter le script ``i2samp.sh`` pour installer les composants nécessaires à l'amplificateur i2s, sinon le robot n'émettra aucun son.

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/pidog
        sudo bash i2samp.sh
        
    .. image:: img/i2s.png

    Tapez ``y`` et appuyez sur ``Entrée`` pour continuer à exécuter le script.

    .. image:: img/i2s2.png

    Tapez ``y`` et appuyez sur ``Entrée`` pour exécuter ``/dev/zero`` en arrière-plan.

    .. image:: img/i2s3.png

    Tapez ``y`` et appuyez sur ``Entrée`` pour redémarrer la machine.

    .. note::
        S'il n'y a pas de son après le redémarrage, il peut être nécessaire d'exécuter plusieurs fois le script ``i2samp.sh``.