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Video di Assemblaggio
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Prima di procedere con l'assemblaggio del PiDog, verifica che tutti i componenti e le parti siano presenti. Se noti l'assenza o il danneggiamento di qualche componente, contatta immediatamente SunFounder all'indirizzo service@sunfounder.com per risolvere il problema nel più breve tempo possibile.

Segui i passaggi indicati nel seguente PDF per le istruzioni di assemblaggio:

* :Download:`Component List and Assembly Instructions <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/assembly_file/z0111v12-a0000966-pidog.pdf>`.

**Montare il Raspberry Pi Zero 2 W sul PiDog**

Se la tua scheda principale è un Raspberry Pi Zero 2 W, segui i passaggi riportati di seguito per installarlo su PiDog.

.. note::

    I passaggi di assemblaggio nel video possono differire leggermente dalle istruzioni stampate che hai. Si prega di dare la priorità a seguire le istruzioni stampate. Se qualche passaggio non è chiaro, puoi fare riferimento al video per ulteriori chiarimenti.

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Successivamente, continua a seguire le istruzioni nel video qui sotto a partire dal **minuto 2:28** per completare l'assemblaggio.

**Video Tutorial di Assemblaggio (Modello Raspberry Pi 4/3/1)**

Questo video ti guiderà passo dopo passo attraverso il processo di assemblaggio del tuo robot.

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    I passaggi di assemblaggio nel video possono differire leggermente dalle istruzioni stampate che hai. Si prega di dare la priorità a seguire le istruzioni stampate. Se qualche passaggio non è chiaro, puoi fare riferimento al video per ulteriori chiarimenti.


In questo tutorial imparerai:

* **Preparazione**: Ti presenteremo tutti gli strumenti e le parti necessarie, assicurandoti di avere tutto ciò che serve prima di iniziare.

* **Passaggi di Assemblaggio**: Mostreremo ogni passaggio di montaggio in modo sistematico.

* **Suggerimenti e Consigli Utili**: Durante il processo, condivideremo suggerimenti essenziali per evitare errori comuni e garantire che il tuo robot funzioni senza intoppi.

* **Zero di un Servo**: Prima di fissare ogni servo, è necessario azzerarlo. I passaggi per azzerare un servo sono: installare Raspberry Pi OS, installare i moduli necessari e poi eseguire uno script (impostare l'angolo di tutti i pin PWM a 0). Dopo di che, collega il cavo del servo per azzerarlo.


Il processo di assemblaggio del PiDog è piuttosto lungo, quindi lo abbiamo suddiviso in due video. Il primo video copre l'assemblaggio del corpo e delle quattro zampe del PiDog.

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    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/PTo6smSIlDY?si=60haxNltV0-3PK7k" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>

Il secondo video si concentra sull'assemblaggio della testa e sulla calibrazione.

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