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Hardware
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Quando scrivi il codice, potresti avere bisogno di capire come funziona ogni modulo o il ruolo di ciascun pin. In tal caso, consulta questo capitolo.

In questa sezione troverai una descrizione delle funzioni di ciascun modulo, dei parametri tecnici e dei principi di funzionamento.

.. toctree::
    :maxdepth: 1

    cpn_robot_hat
    cpn_camera
    cpn_sound_direction
    cpn_6dof_imu
    cpn_dual_touch
    cpn_rgb_board
    cpn_ultrasonic
    cpn_battery