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Robot HAT
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|link_robot_hat_v4| è una scheda di espansione multifunzionale che permette al 
Raspberry Pi di trasformarsi rapidamente in un robot. La scheda integra un MCU 
per estendere l'uscita PWM e l'ingresso ADC per il Raspberry Pi, oltre a un chip 
driver per motori, un modulo audio I2S e un altoparlante mono. Sono inoltre presenti 
i GPIO derivati direttamente dal Raspberry Pi.

La scheda include un altoparlante, che può essere utilizzato per riprodurre musica 
di sottofondo, effetti sonori e implementare funzioni TTS (text-to-speech), rendendo 
il tuo progetto più interessante.

Accetta un input di alimentazione da 7-12V con 2 indicatori di batteria, 
1 indicatore di carica e 1 indicatore di alimentazione. La scheda dispone inoltre di un 
LED utilizzabile e di un pulsante che puoi utilizzare per testare rapidamente alcuni effetti.

Per istruzioni dettagliate, fare riferimento a: |link_robot_hat_v4|.