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11. Rilevamento della Direzione del Suono
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PiDog è dotato di un modulo sensore di direzione del suono, che rileva la provenienza dei suoni, e può essere attivato battendo le mani vicino a lui.

**Utilizzare questo modulo è semplice, basta chiamare le seguenti funzioni.**

.. code-block:: python

    Pidog.ears.isdetected()

Restituisce ``True`` se viene rilevato un suono, altrimenti ``False``.

.. code-block:: python

    Pidog.ears.read()

Questa funzione restituisce la direzione della sorgente sonora, con un intervallo da 0 a 359; se il suono proviene frontalmente, restituisce 0; se proviene dalla destra, restituisce 90.

**Ecco un esempio di come utilizzare questo modulo:**

.. code-block:: python

    from pidog import Pidog

    my_dog = Pidog()

    while True:
        if my_dog.ears.isdetected():
            direction = my_dog.ears.read()
            print(f"sound direction: {direction}")