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12. Accarezza la Testa del PiDog
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Il modulo touch presente sulla testa di PiDog può rilevare come lo tocchi. Puoi utilizzare le seguenti funzioni per interagire con esso.

.. code-block:: python

   Pidog.dual_touch.read()

* Se tocchi il modulo da sinistra a destra (da davanti a dietro rispetto all'orientamento di PiDog), restituirà ``"LS"``.
* Se tocchi il modulo da destra a sinistra, restituirà ``"RS"``.
* Se tocchi il lato sinistro del modulo, restituirà ``"L"``.
* Se tocchi il lato destro del modulo, restituirà ``"R"``.
* Se il modulo non viene toccato, restituirà ``"N"``.

**Ecco un esempio di utilizzo:**

.. code-block:: python

    from pidog import Pidog
    import time

    my_dog = Pidog()
    while True:
        touch_status = my_dog.dual_touch.read()
        print(f"touch_status: {touch_status}")
        time.sleep(0.5)