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6. Esegui Azioni Predefinite
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Alcune azioni comunemente utilizzate sono già state pre-scritte nella libreria di PiDog.
Puoi richiamare la funzione seguente per far eseguire queste azioni direttamente a PiDog.

.. code-block:: python

    Pidog.do_action(action_name, step_count=1, speed=50)

* ``action_name`` : Nome dell'azione, con le seguenti stringhe disponibili.

    * ``"sit"``
    * ``"half_sit"``
    * ``"stand"``
    * ``"lie"``
    * ``"lie_with_hands_out"``
    * ``"forward"``
    * ``"backward"``
    * ``"turn_left"``
    * ``"turn_right"``
    * ``"trot"``
    * ``"stretch"``
    * ``"push_up"``
    * ``"doze_off"``
    * ``"nod_lethargy"``
    * ``"shake_head"``
    * ``"tilting_head_left"``
    * ``"tilting_head_right"``
    * ``"tilting_head"``
    * ``"head_bark"``
    * ``"head_up_down"``
    * ``"wag_tail"``

* ``step_count`` : Numero di volte in cui eseguire questa azione.
* ``speed`` : Velocità con cui eseguire l'azione.

**Ecco un esempio di utilizzo:**

1. Esegui dieci flessioni, poi siediti a terra e fai il carino.

.. code-block:: python

    from pidog import Pidog
    import time

    my_dog = Pidog()

    try:
        # flessioni
        my_dog.do_action("half_sit", speed=60)
        my_dog.do_action("push_up", step_count=10, speed=60)
        my_dog.wait_all_done()
        
        # fare il carino
        my_dog.do_action("sit", speed=60)
        my_dog.do_action("wag_tail", step_count=100,speed=90)
        my_dog.do_action("tilting_head", step_count=5, speed=20)
        my_dog.wait_head_done()
        
        my_dog.stop_and_lie()

    except KeyboardInterrupt:
        pass
    except Exception as e:
        print(f"\033[31mERROR: {e}\033[m")
    finally:
        print("closing ...")
        my_dog.close()