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8. Lettura della Distanza
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Attraverso il Modulo Ultrasonico integrato nella sua testa, PiDog può rilevare gli ostacoli di fronte a sé.

Un modulo ultrasonico è in grado di rilevare oggetti tra 2 e 400 cm di distanza.

Con la seguente funzione, puoi leggere la distanza come un valore in virgola mobile:

.. code-block:: python

    Pidog.ultrasonic.read_distance()

**Ecco un esempio di utilizzo:**

.. code-block:: python

    from pidog import Pidog
    import time

    my_dog = Pidog()
    while True:
        distance = my_dog.ultrasonic.read_distance()
        distance = round(distance,2)
        print(f"Distance: {distance} cm")
        time.sleep(0.5)