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4. Programmazione Semplificata
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In questa sezione esploreremo le varie funzioni, suddividendole per argomenti per una comprensione più approfondita.  
Ogni sottoargomento è dedicato a una funzione specifica, rendendo più facile comprenderne il funzionamento e implementarle.  
Che si tratti di inizializzare parametri, controllare movimenti specifici o integrare input sensoriali, troverai tutto ciò che ti serve.  
Naviga tra i sottoargomenti qui sotto per iniziare il tuo viaggio di programmazione con PiDog.

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    py_b1_init
    py_b2_leg_move
    py_b3_head_move
    py_b4_tail_move
    py_b5_stop_action
    py_b6_preset_action
    py_b7_speak
    py_b8_read_distance
    py_b9_rgb
    py_b10_imu
    py_b11_sound_direction
    py_b12_dual_touch
    py_b13_more