.. note::

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.. _i2c_spi_config:

6. Verifica delle interfacce I2C e SPI
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Utilizzeremo le interfacce I2C e SPI del Raspberry Pi. Queste interfacce dovrebbero essere già abilitate durante l'installazione del modulo ``robot-hat``. Per assicurarci che tutto sia configurato correttamente, verifichiamo se sono effettivamente attive.

#. Inserisci il seguente comando:

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block:: 

        sudo raspi-config

#. Seleziona **Interfacing Options** premendo il tasto freccia in basso sulla tastiera, quindi premi il tasto **Enter**.

    .. image:: img/image282.png
        :align: center

#. Seleziona poi **I2C**.

    .. image:: img/image283.png
        :align: center

#. Usa i tasti freccia della tastiera per selezionare **<Yes>** -> **<OK>** per completare la configurazione dell'I2C.

    .. image:: img/image284.png
        :align: center

#. Torna su **Interfacing Options** e seleziona **SPI**.

    .. image:: img/image-spi1.png
        :align: center

#. Usa i tasti freccia della tastiera per selezionare **<Yes>** -> **<OK>** per completare la configurazione dello SPI.

    .. image:: img/image-spi2.png
        :align: center