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組み立て動画
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PiDogを組み立てる前に、すべての部品とコンポーネントが含まれていることを確認してください。欠品や破損したコンポーネントがある場合は、できるだけ早く問題を解決するために、すぐにSunFounderのservice@sunfounder.comに連絡してください。

.. 組み立て指示については、以下のPDFの手順に従ってください：

.. * :Download:`コンポーネントリストと組み立て指示書 <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/assembly_file/z0111v12-a0000966-pidog.pdf>`。

**Raspberry Pi Zero WをPiDogに取り付ける**

メインボードがRaspberry Pi Zero Wの場合、以下の手順でPiDogに取り付けてください。

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    ビデオ内の組み立て手順は、お手元の印刷された説明書と若干異なる場合があります。印刷された説明書を優先的に参照してください。不明な点があれば、ビデオを参考にして確認できます。

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    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/Zfv-8O_Sq9s?si=ZT_6cy9uvupJ0Y_d" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>

その後、 **2:28** からの動画の指示に従って、組み立てを続けてください。


**組み立てチュートリアル動画（Raspberry Pi 4/3/1モデル用）**

この動画では、ロボットを一から組み立てるプロセスを案内します。

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    ビデオ内の組み立て手順は、お手元の印刷された説明書と若干異なる場合があります。印刷された説明書を優先的に参照してください。不明な点があれば、ビデオを参考にして確認できます。
    
このチュートリアルでは、以下の内容を学びます：

* **準備**：必要なツールと部品を紹介し、組み立てを開始する前に完全に準備が整っていることを確認します。

* **組み立て手順**：各組み立てステップを体系的にデモンストレーションします。

* **ヒントと注意点**：プロセス全体を通して、一般的な間違いを避け、ロボットがスムーズに動作するようにするための重要なヒントとコツを共有します。

* **サーボをゼロに設定する**：各サーボを固定する前に、最初にゼロに設定する必要があります。ゼロに設定する手順は、最初にRaspberry Pi OSをインストールし、必要なモジュールをインストールし、スクリプトを実行することです（すべてのPWMピンの角度を0に設定します）。その後、サーボワイヤーを接続してサーボをゼロに設定します。


Pidogの組み立てプロセスはかなり長いので、2つの動画に分けています。最初の動画では、Pidogの本体と4本の脚の組み立てをカバーしています。

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        <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/PTo6smSIlDY?si=60haxNltV0-3PK7k" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>

2つ目の動画では、頭部の組み立てとキャリブレーションをカバーしています。

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    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/witCWeoHTdk?si=AX3WbFDdah-NfETq" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>