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    こんにちは！SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好者コミュニティへようこそ！Raspberry Pi、Arduino、ESP32に関する情報を、他の愛好者と一緒に深掘りしていきましょう。

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FAQ
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Q1: "pinctrl: not found"エラーについて
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次のエラーが表示された場合：

.. code-block::

    pinctrl: not found

これは、Bullseyeシステムがインストールされていることを意味します。代わりに **Bookwormシステム** をインストールすることをお勧めします。

Q2: バッテリーチャージャーについて
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バッテリーを充電するには、5V/2AのType-C電源をRobot Hatの電源ポートに接続するだけで構いません。充電中にRobot Hatの電源スイッチをオンにする必要はありません。
充電中でもデバイスを使用することができます。

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    :width: 500

充電中は、充電チップが入力電力をブーストしてバッテリーを充電すると同時に、外部用のDC-DCコンバータに電力を供給します。充電出力はおおよそ10Wです。
外部の消費電力が長時間にわたって高い状態が続く場合、バッテリーが電力供給を補助することがあります。これは、スマートフォンを充電しながら使用する場合と似ています。ただし、同時に充電と使用を行う際には、バッテリー容量が完全に消耗しないよう注意してください。