.. note::

    こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

    **参加する理由は？**

    - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
    - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
    - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。
    - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

6軸IMU
==========================

.. image:: img/cpn_imu.png
   :width: 200
   :align: center


6軸IMUはSH3001をベースにしています。

SH3001は6軸IMU（慣性計測ユニット）です。3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を統合しています。サイズが小さく、消費電力が少ないため、消費者向け電子機器の市場向けアプリケーションに適しており、高精度のリアルタイム角速度および線形加速度データを提供できます。SH3001は優れた温度安定性を持ち、-40°Cから85°Cの動作範囲内で高い解像度を維持できます。

通常、スマートフォン、タブレットコンピュータ、マルチロータードローン、スマート掃除機、ページ送りレーザーポインター、AR/VR、スマートリモコン、スマートブレスレットなどの製品に使用されます。


**仕様**


* 電源供給: 3.3V
* 通信: IIC
* コネクタ: SH1.0 4P

**ピン配置**

* GND - グラウンド入力
* VCC - 電源供給入力
* SDA - IIC SDA
* SCL - IIC SCL