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11. キーボードでPiDogを操作する
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この例では、キーボードを使ってPiDogを操作します。ターミナルでこれらのキーを押すことで、PiDogに行動させることができます。

.. list-table:: 
    :widths: 25 50 25 50 25 50
    :header-rows: 1

    * - キー
      - 機能
      - キー
      - 機能
      - キー
      - 機能  
    * - 1
      - うとうとする
      - q
      - より大きく吠える
      - a
      - 左に回る
    * - 2
      - 腕立て伏せ
      - w
      - 前進
      - s
      - 後退
    * - 3
      - 遠吠え
      - e
      - ハアハアする
      - d
      - 右に回る
    * - 4
      - 体をねじる
      - r
      - 尻尾を振る
      - f
      - 頭を振る
    * - 5
      - かく
      - t
      - 頭を振る
      - g
      - ハイファイブ
    * - u
      - 頭をロールする
      - U
      - 頭をロールする+
      - z
      - 横になる
    * - i
      - 頭をピッチする
      - I
      - 頭をピッチする+
      - x
      - 立ち上がる
    * - o
      - 頭をロールする
      - O
      - 頭をロールする+
      - c
      - 座る
    * - j
      - 頭をヨーする
      - J
      - 頭をヨーする+
      - v
      - 伸びる
    * - k
      - 頭をピッチする
      - K
      - 頭をピッチする+
      - m
      - 頭をリセットする
    * - l
      - 頭をヨーする
      - L
      - 頭をヨーする+
      - W
      - トロット


**コードの実行**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/pidog/examples
    sudo python3 11_keyboard_control.py

プログラムが実行されると、ターミナルにキーボードが表示されます。これで、ターミナルでキーボードを使ってPiDogを制御できます。



**コード**

コードは |link_code_11_keyboard_control| にあります。