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8. 距離の読み取り
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頭部にある超音波モジュールを通じて、PiDogは前方の障害物を検出することができます。

超音波モジュールは、2cmから400cm離れた物体を検出することができます。

以下の関数を使用すると、距離を浮動小数点数として読み取ることができます。

.. code-block:: python

    Pidog.ultrasonic.read_distance()

**使用例を以下に示します**：


.. code-block:: python

    from pidog import Pidog
    import time

    my_dog = Pidog()
    while True:
        distance = my_dog.ultrasonic.read_distance()
        distance = round(distance,2)
        print(f"Distance: {distance} cm")
        time.sleep(0.5)