.. note::

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.. _install_all_modules:

5. すべてのモジュールをインストールする（重要）
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#. システムを更新します。

    インターネットに接続していることを確認し、システムを更新してください：

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        sudo apt update
        sudo apt upgrade

    .. note::

        LiteバージョンのOSをインストールする場合は、Python3関連のパッケージがインストールされている必要があります。

        .. raw:: html

            <run></run>

        .. code-block::
        
            sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

#. ``robot-hat`` モジュールをインストールします。

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/
        git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
        cd robot-hat
        sudo python3 setup.py install

#. ``vilib`` モジュールをインストールします。

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/
        git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
        cd vilib
        sudo python3 install.py

#. コードをダウンロードします。

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/
        git clone https://github.com/sunfounder/pidog.git --depth 1

#. ``pidog`` モジュールをインストールします。

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd pidog
        sudo python3 setup.py install

    このステップには少し時間がかかるので、気長にお待ちください。

#. スクリプト ``i2samp.sh`` を実行します。

    最後に、i2sアンプに必要なコンポーネントをインストールするためのスクリプト ``i2samp.sh`` を実行する必要があります。そうしないと、ロボットに音が出ません。

    .. raw:: html

        <run></run>

    .. code-block::

        cd ~/pidog
        sudo bash i2samp.sh
        
    .. image:: img/i2s.png

    ``y`` と入力し、 ``Enter`` を押してスクリプトの実行を続行します。

    .. image:: img/i2s2.png

    ``y`` と入力し、 ``Enter`` を押して ``/dev/zero`` をバックグラウンドで実行します。

    .. image:: img/i2s3.png

    ``y`` と入力し、 ``Enter`` を押してマシンを再起動します。

    .. note::
        再起動後に音が出ない場合は、 ``i2samp.sh`` スクリプトを複数回実行する必要があるかもしれません。