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.. _2.2.6_py:

2.2.6 Geschwindigkeitssensor-Modul
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Einführung
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In diesem Projekt werden wir den Einsatz des Geschwindigkeitssensor-Moduls erlernen. Ein Geschwindigkeitssensor-Modul ist eine Art von Tachometer, der verwendet wird, um die Geschwindigkeit eines rotierenden Objekts wie eines Motors zu messen.

Benötigte Komponenten
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Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

.. image:: ../img/2.2.6component.png
    :width: 700
    :align: center

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen, hier ist der Link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name	
        - ARTIKEL IN DIESEM KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Sie können sie auch separat über die untenstehenden Links kaufen.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - KOMPONENTENBESCHREIBUNG
        - KAUF-LINK

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_speed_sensor`
        - \-

Schaltplan
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.. image:: ../img/2.2.6circuit.png
    :width: 400
    :align: center

Experimentelle Verfahren
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**Schritt 1:** Schaltung aufbauen.

.. image:: ../img/2.2.6fritzing.png
    :width: 700
    :align: center


**Schritt 2:** Verzeichnis wechseln.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python

**Schritt 3:** Starten.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.2.6_speed_sensor_module.py

Nachdem der Code ausgeführt wurde, leuchtet die grüne LED auf. Wenn Sie ein Hindernis in den Spalt des Geschwindigkeitssensor-Moduls stellen, wird "Licht blockiert" auf dem Bildschirm angezeigt und die rote LED leuchtet auf.
Entfernen Sie das Hindernis, und die grüne LED leuchtet wieder auf.

**Code**

.. note::

    Sie können den untenstehenden Code **Modifizieren/Zurücksetzen/Kopieren/Starten/Stoppen**. Bevor Sie dies tun, müssen Sie jedoch zum Quellcode-Pfad, wie ``raphael-kit/python``, navigieren. Nachdem Sie den Code modifiziert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um den Effekt zu sehen.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    #!/usr/bin/env python3
    import RPi.GPIO as GPIO

    speedPin  = 17
    Gpin   = 27
    Rpin   = 22

    def setup():
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)       # 
        GPIO.setup(Gpin, GPIO.OUT)     # Set Green Led Pin mode to output
        GPIO.setup(Rpin, GPIO.OUT)     # Set Red Led Pin mode to output
        GPIO.setup(speedPin, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)    # Set speedPin's mode is input, and pull up to high level(3.3V)
        GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

    def Led(x):
        if x == 0:
            GPIO.output(Rpin, 0)
            GPIO.output(Gpin, 1)
        if x == 1:
            GPIO.output(Rpin, 1)
            GPIO.output(Gpin, 0)
            print ('Light was blocked')
            
    def detect(chn):
        Led(GPIO.input(speedPin))

    def loop():
        while True:
            pass

    def destroy():
        GPIO.output(Gpin, GPIO.LOW)       # Green led off
        GPIO.output(Rpin, GPIO.LOW)       # Red led off
        GPIO.cleanup()                     # Release resource

    if __name__ == '__main__':     # Program start from here
        setup()
        try:
            loop()
        except KeyboardInterrupt:  # When 'Ctrl+C' is pressed, the child program destroy() will be  executed.
            destroy()

**Code-Erklärung**

.. code-block:: python

    GPIO.add_event_detect(speedPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

Füge hier ein Ereignis hinzu, welches durch eine Pegeländerung an ``speedPin`` ausgelöst wird und rufe ``detect()`` auf, um die beiden LEDs ein- und auszuschalten.

.. code-block:: python

    def Led(x):
        if x == 0:
            GPIO.output(Rpin, 0)
            GPIO.output(Gpin, 1)
        if x == 1:
            GPIO.output(Rpin, 1)
            GPIO.output(Gpin, 0)
            print ('Light was blocked')				

Definiere eine Funktion ``Led()``, die die rote LED einschaltet und ``Das Licht wurde blockiert`` ausgibt, wenn der Parameter 1 ist; schaltet die grüne LED ein, wenn der Parameter 0 ist.

.. code-block:: python

    def detect(chn):
        Led(GPIO.input(speedPin))

Definiere eine Rückruffunktion, bei der der Wert von ``speedPin`` das Ein- oder Ausschalten der beiden LEDs steuert.

Phänomen-Bild
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.. image:: ../img/2.2.6photo_interrrupter.JPG
   :width: 500
   :align: center