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.. _4.1.1_py:

4.1.1 Kamera
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Einführung
-----------------

Hier werden wir eine Kamera mit einem Verschluss bauen. Wenn Sie den Knopf drücken, macht die Kamera ein Foto, während die LED blitzt.

Benötigte Komponenten
------------------------------

Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten.

.. image:: ../img/3.1.15camera_list.png
  :width: 800
  :align: center

Es ist definitiv praktisch, ein komplettes Set zu kaufen. Hier ist der Link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Name	
        - ARTIKEL IN DIESEM KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - KOMPONENTENBESCHREIBUNG
        - KAUF-LINK

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_button`
        - |link_button_buy|
    *   - :ref:`cpn_camera_module`
        - |link_camera_buy|

Schaltplan
-----------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO18       Pin 12   1        18
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/camera_schematic.png
   :width: 500
   :align: center

Versuchsverfahren
------------------------------

**Schritt 1:** Bauen Sie den Schaltkreis.

.. image:: ../img/3.1.15camera_fritzing.png
  :width: 800
  :align: center

**Schritt 2:** Um das Kameramodul anzuschließen und die Konfiguration abzuschließen, beachten Sie bitte: :ref:`cpn_camera_module`.

**Schritt 3:** Gehen Sie zum Raspberry Pi Desktop. Für eine bessere Erfahrung benötigen Sie vielleicht einen Bildschirm. Siehe: `Verbinden Sie Ihren Raspberry Pi <https://projects.raspberrypi.org/en/projects/raspberry-pi-setting-up/3>`_. Oder greifen Sie remote auf den Raspberry Pi Desktop zu. Für ein detailliertes Tutorial siehe :ref:`remote_desktop`.

**Schritt 4:** Öffnen Sie ein Terminal und navigieren Sie zum Ordner des Codes.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python/

**Schritt 5:** Ausführen.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 4.1.1_Camera.py

Nachdem der Code ausgeführt wurde, drücken Sie den Knopf. Der Raspberry Pi wird die LED blinken lassen und ein Foto machen. Das Foto wird als ``my_photo.jpg`` benannt und im Verzeichnis ``~`` gespeichert.

.. note::

    Sie können auch ``4.1.1_Camera.py`` im Pfad ``~/raphael-kit/python/`` mit einer Python-IDE öffnen, den Run-Button klicken, um es auszuführen, und den Code mit dem Stop-Button stoppen.

Wenn Sie das Foto auf Ihren PC herunterladen möchten, beachten Sie bitte :ref:`filezilla`.

**Code**

.. note::
    Sie können den untenstehenden Code **Ändern/Zurücksetzen/Kopieren/Ausführen/Stoppen**. Aber zuerst müssen Sie zum Quellcode-Pfad wie ``raphael-kit/python`` gehen. Nachdem Sie den Code geändert haben, können Sie ihn direkt ausführen, um den Effekt zu sehen.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

	#!/usr/bin/env python3

	from picamera import PiCamera
	import RPi.GPIO as GPIO
	import time
    import os
    user = os.getlogin()
    user_home = os.path.expanduser(f'~{user}')


	camera = PiCamera()

	LedPin = 17 # Set GPIO17 as LED pin
	BtnPin = 18 # Set GPIO18 as button pin

	status = False

	def setup():
		GPIO.setmode(GPIO.BCM)
		GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
		GPIO.setup(BtnPin, GPIO.IN)
		camera.start_preview(alpha=200)

	def takePhotos(pin):
		global status
		status = True

	def main():
		global status
		GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING, callback=takePhotos)
		while True:
			if status:
				for i in range(5):
					GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)
					time.sleep(0.1)
					GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
					time.sleep(0.1)
				camera.capture(f'{user_home}/my_photo.jpg')
				print ('Take a photo!')          
				status = False
			else:
				GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
			time.sleep(1)

	def destroy():
		camera.stop_preview()
		GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
		GPIO.cleanup()

	if __name__ == '__main__':
		setup()
		try:
			main()
		except KeyboardInterrupt:
			destroy()

**Code-Erklärung**

.. code-block:: python

    GPIO.add_event_detect(BtnPin, GPIO.FALLING, callback=takePhotos)

Legt das Ereignis für ``BtnPin`` fest. Wenn der Knopf gedrückt wird (das Pegelsignal wechselt von hoch nach niedrig), wird die Funktion ``takePhotos()`` aufgerufen.

.. code-block:: python

    def takePhotos(pin):
        global status
        status = True

Wenn ``takePhotos()`` aufgerufen wird, wird der Wert von ``status`` auf ``True`` geändert.

.. code-block:: python

    if status:
        for i in range(5):
            GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)
            time.sleep(0.1)
            GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
            time.sleep(0.1)
        camera.capture(f'{user_home}/my_photo.jpg')
        print ('Take a photo!')           
        status = False
    else:
        GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)

Wenn ``status`` auf ``True`` gesetzt ist, lässt der Raspberry Pi die LED blinken und nimmt ein Foto auf. Das Foto wird als ``my_photo.jpg`` benannt und im Verzeichnis ``~`` gespeichert.

Phänomen-Bild
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.. image:: ../img/4.1.1camera.JPG
   :align: center
