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.. _3.1.5_c:

3.1.5 Indicador de Batería
==================================

Introducción
-------------------

En este proyecto, haremos un dispositivo indicador de batería que puede mostrar visualmente 
el nivel de la batería en el LED Bargraph.

Componentes Necesarios
----------------------------------

En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

.. image:: ../img/list_Battery_Indicator.png
    :align: center

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nombre	
        - ARTÍCULOS EN ESTE KIT
        - ENLACE
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES
        - ENLACE DE COMPRA

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_bar_graph`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_adc0834`
        - \-

Diagrama Esquemático
-------------------------

============== ======== ======== ===
Nombre T-Board Física   wiringPi BCM
GPIO17         Pin 11   0        17
GPIO18         Pin 12   1        18
GPIO27         Pin 13   2        27
GPIO25         Pin 22   6        25
GPIO12         Pin 32   26       12
GPIO16         Pin 36   27       16
GPIO20         Pin 38   28       20
GPIO21         Pin 40   29       21
GPIO5          Pin 29   21       5
GPIO6          Pin 31   22       6
GPIO13         Pin 33   23       13
GPIO19         Pin 35   24       19
GPIO26         Pin 37   25       26
============== ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one5.png
   :align: center

Procedimientos Experimentales
---------------------------------

**Paso 1:** Construir el circuito.

.. image:: ../img/image248.png

**Paso 2:** Ir a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/raphael-kit/c/3.1.5/

**Paso 3:** Compilar el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.5_BatteryIndicator.c -lwiringPi

**Paso 4:** Ejecutar el archivo ejecutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Después de ejecutar el programa, conecta un cable de salida al pin 3 de ADC0834 y el GND, 
y luego conéctalos a los dos polos de una batería por separado. Podrás ver los LED 
correspondientes en el Bargraph encendidos, mostrando el nivel de batería (rango de medición: 0-5V).

.. note::

    Si no funciona después de ejecutar el programa, o aparece un mensaje de error: \"wiringPi.h: No such file or directory\", por favor consulta :ref:`install_wiringpi`.

**Explicación del Código**

.. code-block:: c

    void LedBarGraph(int value){
        for(int i=0;i<10;i++){
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        for(int i=0;i<value;i++){
            digitalWrite(pins[i],LOW);
        }
    }

Esta función controla el encendido o apagado de los 10 LEDs en el Bargraph. 
Primero, apagamos estos 10 LEDs dándoles niveles altos, luego decidimos cuántos LEDs 
encender cambiando el valor analógico recibido.

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        uchar analogVal;
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(ADC_CS,  OUTPUT);
        pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
        for(int i=0;i<10;i++){       //make led pins' mode is output
            pinMode(pins[i], OUTPUT);
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        while(1){
            analogVal = get_ADC_Result(0);
            LedBarGraph(analogVal/25);
            delay(100);
        }
        return 0;
    }

analogVal produce valores (**0-255**) con voltajes variables (**0-5V**), por ejemplo, 
si se detectan 3V en una batería, el valor correspondiente **152** se muestra en el voltímetro.

Los **10** LEDs en el Bargraph se utilizan para mostrar las lecturas de **analogVal**. 
255/10=25, por lo que cada **25** que aumenta el valor analógico, se enciende un LED más, 
por ejemplo, si “analogVal=150 (aproximadamente 3V), hay 6 LEDs encendidos.”

**Foto del Fenómeno**

.. image:: ../img/image249.jpeg
   :align: center