.. note::
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.. _1.3.3_py_pi5:
1.3.3 Relé
=============
Introducción
-----------------
En este proyecto, aprenderemos a usar un relé. Es uno de los componentes más
utilizados en los sistemas de control automático. Cuando el voltaje, la corriente,
la temperatura, la presión, etc., alcanzan, superan o están por debajo del valor
predeterminado, el relé conectará o interrumpirá el circuito, para controlar y proteger el equipo.
Componentes Necesarios
-------------------------
En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.
.. image:: ../python_pi5/img/1.3.3_relay_list.png
Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Nombre
- COMPONENTES EN ESTE KIT
- ENLACE
* - Kit Raphael
- 337
- |link_Raphael_kit|
También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUCCIÓN DE COMPONENTES
- ENLACE DE COMPRA
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_transistor`
- |link_transistor_buy|
* - :ref:`cpn_relay`
- |link_relay_buy|
* - :ref:`cpn_diode`
- |link_diode_buy|
Diagrama Esquemático
------------------------
.. image:: ../python_pi5/img/1.3.3_relay_schematic.png
Procedimientos Experimentales
--------------------------------
**Paso 1:** Construye el circuito.
.. image:: ../python_pi5/img/1.3.3_relay_circuit.png
**Paso 2:** Abre el archivo de código.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python-pi5
**Paso 3:** Ejecuta.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 1.3.3_Relay_zero.py
Mientras el código se está ejecutando, el LED se enciende. Además,
puedes escuchar un tic-tac causado por la interrupción del contacto
normalmente cerrado y el cierre del contacto normalmente abierto.
.. warning::
Si recibe el mensaje de error ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulte :ref:`faq_soc`
**Código**
.. note::
Puedes **Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener** el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como ``raphael-kit/python-pi5``. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep # Import the sleep function for delay
# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)
try:
# Loop to continuously toggle the relay's state every second
while True:
print('Relay open...') # Inform that the relay is being activated
relay.on() # Turn on the relay (assuming active low configuration)
sleep(1) # Maintain the relay in the on state for 1 second
print('...Relay close') # Inform that the relay is being deactivated
relay.off() # Turn off the relay
sleep(1) # Maintain the relay in the off state for 1 second
except KeyboardInterrupt:
# Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
relay.off() # Ensure the relay is turned off before exiting
pass
**Explicación del Código**
#. It imports ``OutputDevice`` from ``gpiozero`` for controlling GPIO pins and ``sleep`` from ``time`` for adding delays.
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep # Import the sleep function for delay
#. Inicializa un objeto ``OutputDevice`` para el relé conectado al pin GPIO 17. El ``initial_value=False`` configura el relé en el estado ``off`` inicialmente (suponiendo configuración de activo bajo).
.. code-block:: python
# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)
#. Dentro del bloque ``try``, un bucle ``while True`` alterna continuamente el estado del relé. El relé se enciende y se apaga con una pausa de 1 segundo entre cada estado, acompañado de declaraciones de impresión en la consola.
.. code-block:: python
try:
# Loop to continuously toggle the relay's state every second
while True:
print('Relay open...') # Inform that the relay is being activated
relay.on() # Turn on the relay (assuming active low configuration)
sleep(1) # Maintain the relay in the on state for 1 second
print('...Relay close') # Inform that the relay is being deactivated
relay.off() # Turn off the relay
sleep(1) # Maintain the relay in the off state for 1 second
#. Captura una interrupción del teclado (como Ctrl+C) para permitir la terminación del script de manera segura. El relé se apaga antes de salir del script.
.. code-block:: python
except KeyboardInterrupt:
# Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
relay.off() # Ensure the relay is turned off before exiting
pass