.. note::

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.. _2.2.7_c:

2.2.7 PIR
===============

Introduction
------------

Dans ce projet, nous allons fabriquer un dispositif en utilisant des capteurs pyroelectriques 
infrarouges pour le corps humain. Lorsqu'une personne s'approche de la LED, celle-ci s'allume 
automatiquement. Sinon, la lumière s'éteint. Ce capteur de mouvement infrarouge est un type de 
capteur qui peut détecter l'infrarouge émis par les humains et les animaux.

Required Components
------------------------------

Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

.. image:: ../img/list_2.2.4_pir2.png

Il est très pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom	
        - ÉLÉMENTS DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément à partir des liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_rgb_led`
        - |link_rgb_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_pir`
        - \-

Schematic Diagram
-----------------

.. image:: ../img/image327.png


Experimental Procedures
-----------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: ../img/image214.png

**Étape 2 :** Accédez au dossier du code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.2.7/

**Étape 3 :** Compilez le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.2.7_PIR.c -lwiringPi

**Étape 4 :** Exécutez le fichier exécutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Après l'exécution du code, le PIR détecte les environs et fait briller la LED RVB en jaune s'il détecte quelqu'un qui passe.

Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l'un pour ajuster la sensibilité et l'autre pour ajuster la distance de détection. 
Pour que le module PIR fonctionne mieux, vous devez tourner les deux potentiomètres à fond dans le sens antihoraire.

.. image:: ../img/PIR_TTE.png
    :width: 400
    :align: center

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a un message d'erreur : ``wiringPi.h No such file or directory``, veuillez vous référer à :ref:`install_wiringpi`.
**Code**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <softPwm.h>
    #include <stdio.h>
    #define uchar unsigned char

    #define pirPin    0     //the pir connect to GPIO0
    #define redPin    1
    #define greenPin  2
    #define bluePin   3

    void ledInit(void){
        softPwmCreate(redPin,  0, 100);
        softPwmCreate(greenPin,0, 100);
        softPwmCreate(bluePin, 0, 100);
    }
    void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
        softPwmWrite(redPin,   r_val);
        softPwmWrite(greenPin, g_val);
        softPwmWrite(bluePin,  b_val);
    }
    int main(void)
    {
        int pir_val;
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print message to screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        ledInit();
        pinMode(pirPin, INPUT);
        while(1){
        pir_val = digitalRead(pirPin);
            if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
                ledColorSet(0xff,0xff,0x00); 
            }
            else {
            ledColorSet(0x00,0x00,0xff); 
            }
        }
        return 0;
    }

**Explication du Code**

.. code-block:: c

    void ledInit(void);
    void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val);

Ces codes sont utilisés pour définir la couleur de la LED RVB. Veuillez vous référer à :ref:`1.1.2_c` pour plus de détails.

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        int pir_val;
        //…… 
        pinMode(pirPin, INPUT);
        while(1){
        pir_val = digitalRead(pirPin);
            if(pir_val== 1){ //if read pir is HIGH level
                ledColorSet(0xff,0xff,0x00); 
            }
            else {
            ledColorSet(0x00,0x00,0xff); 
            }
        }
        return 0;
    }

Lorsque le PIR détecte le spectre infrarouge humain, la LED RVB émet une lumière jaune ; sinon, elle émet une lumière bleue.

Photo du Phénomène
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.. image:: ../img/image215.jpeg