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.. _2.2.4_c_pi5:

2.2.4 Module à interrupteur Reed
==================================

Introduction
-------------------

Dans ce projet, nous allons découvrir l'interrupteur Reed, qui est un interrupteur électrique fonctionnant au moyen d'un champ magnétique appliqué.

.. image:: ../img/2.2.4reed_switch.png
    :width: 300
    :align: center

Composants nécessaires
------------------------------

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants. 

.. image:: ../img/2.2.4component.png
    :width: 700
    :align: center

Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien : 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nom	
        - ÉLÉMENTS DANS CE KIT
        - LIEN
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
        - LIEN D'ACHAT

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_reed_switch`
        - |link_reed_switch_buy|

Diagramme Schématique
-----------------------

============== ========= ========= ===
Nom de T-Board  physique  wiringPi BCM
GPIO17          Broche 11 0        17
GPIO27          Broche 13 2        27
GPIO22          Broche 15 3        22
============    ========= ======== ===

.. image:: ../img/reed_schematic.png
    :width: 400
    :align: center

.. image:: ../img/reed_schematic2.png
    :width: 400
    :align: center

Procédures Expérimentales
-------------------------------

**Étape 1 :** Construire le circuit.

.. image:: ../img/2.2.4fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

**Étape 2 :** Changer de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.2.4/

**Étape 3 :** Compiler.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.2.4_ReedSwitch.c -lwiringPi

**Étape 4 :** Exécuter.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

La LED verte s'allumera lorsque le code sera exécuté. Si un aimant est placé près du module de l'interrupteur Reed, la LED rouge s'allume ; retirez l'aimant et la LED verte s'allume à nouveau.

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution ou s'il y a une erreur indiquant : \"wiringPi.h: Aucun fichier ou répertoire de ce type\", veuillez vous référer à :ref:`install_wiringpi`.

**Code**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define ReedPin		0
    #define Gpin		2
    #define Rpin		3

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

    int main(void)
    {
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1; 
        }

        pinMode(ReedPin, INPUT);
        LED("GREEN");
        
        while(1){
            if(0 == digitalRead(ReedPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(ReedPin)){
                    LED("RED");	
                    printf("Detected Magnetic Material!\n");	
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(ReedPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(ReedPin)){
                    while(!digitalRead(ReedPin));
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }
        return 0;
    }


**Explication du Code**

.. code-block:: c

    #define ReedPin		0
    #define Gpin		2
    #define Rpin		3

Les broches GPIO17, GPIO27 et GPIO22 de la carte d'extension T sont correspondantes aux GPIO0, 
GPIO2 et GPIO3 dans wiringPi. Attribuez les GPIO0, GPIO2 et GPIO3 à ``ReedPin``, ``Gpin`` et ``Rpin``.

.. code-block:: c

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

Définissez une fonction ``LED()`` pour contrôler les 2 LED, le paramètre de cette fonction est ``color``.

Lorsque ``color`` est ``"RED"``, définissez ``Rpin`` sur ``HIGH`` (allumer la LED rouge) et ``Gpin`` sur ``LOW`` (éteindre la LED verte) ; lorsque ``color`` est ``"GREEN"``, allumez la LED verte et éteignez la LED rouge. 

.. code-block:: c

    while(1){
            if(0 == digitalRead(ReedPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(ReedPin)){
                    LED("RED");	
                    printf("Detected Magnetic Material!\n");	
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(ReedPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(ReedPin)){
                    while(!digitalRead(ReedPin));
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }

Lisez la valeur du module d'interrupteur à lames, si la valeur lue deux fois est 0, appelez ``LED("RED")`` pour allumer la LED rouge et imprimez ``"Matériau magnétique détecté !"``.

Si la valeur est 1, la LED verte s'allume.


Photo du Phénomène
------------------------

.. image:: ../img/2.2.4reed_switch.JPG
    :width: 500
    :align: center