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.. _1.3.3_py_pi5:
1.3.3 Relais
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Introduction
------------
Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser un relais. C'est l'un des composants
couramment utilisés dans les systèmes de contrôle automatique. Lorsque la tension, le
courant, la température, la pression, etc., atteignent, dépassent ou sont inférieurs à
la valeur prédéterminée, le relais connecte ou interrompt le circuit, pour contrôler et
protéger l'équipement.
Composants Nécessaires
----------------------
Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
.. image:: ../python_pi5/img/1.3.3_relay_list.png
Il est certainement pratique d'acheter un kit complet, voici le lien :
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Nom
- ARTICLES DANS CE KIT
- LIEN
* - Kit Raphael
- 337
- |link_Raphael_kit|
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUCTION DES COMPOSANTS
- LIEN D'ACHAT
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_transistor`
- |link_transistor_buy|
* - :ref:`cpn_relay`
- |link_relay_buy|
* - :ref:`cpn_diode`
- |link_diode_buy|
Schéma de Câblage
---------------------
.. image:: ../python_pi5/img/1.3.3_relay_schematic.png
Procédures Expérimentales
-----------------------------
**Étape 1 :** Construisez le circuit.
.. image:: ../python_pi5/img/1.3.3_relay_circuit.png
**Étape 2 :** Ouvrez le fichier de code.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python-pi5
**Étape 3 :** Exécutez.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 1.3.3_Relay_zero.py
Pendant l'exécution du code, la LED s'allume. De plus, vous pouvez entendre un
tic-tac causé par l'ouverture du contact normalement fermé et la fermeture du
contact normalement ouvert.
.. warning::
Si vous recevez le message d'erreur ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, veuillez consulter :ref:`faq_soc`
**Code**
.. note::
Vous pouvez **Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter** le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez aller dans le chemin du code source comme ``raphael-kit/python-pi5``. Après avoir modifié le code, vous pouvez l'exécuter directement pour voir l'effet.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep # Import the sleep function for delay
# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)
try:
# Loop to continuously toggle the relay's state every second
while True:
print('Relay open...') # Inform that the relay is being activated
relay.on() # Turn on the relay (assuming active low configuration)
sleep(1) # Maintain the relay in the on state for 1 second
print('...Relay close') # Inform that the relay is being deactivated
relay.off() # Turn off the relay
sleep(1) # Maintain the relay in the off state for 1 second
except KeyboardInterrupt:
# Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
relay.off() # Ensure the relay is turned off before exiting
pass
**Explication du Code**
#. Importer ``OutputDevice`` de ``gpiozero`` pour contrôler les broches GPIO et ``sleep`` de ``time`` pour ajouter des délais.
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice # Import the class for controlling GPIO pins
from time import sleep # Import the sleep function for delay
#. Initializes an ``OutputDevice`` object for the relay connected to GPIO pin 17. The ``initial_value=False`` sets the relay to the ``off`` state initially (assuming active low configuration).
.. code-block:: python
# Initialize the relay connected to GPIO pin 17, starting in the 'off' state
relay = OutputDevice(17, initial_value=False)
#. Inside the ``try`` block, a ``while True`` loop continuously toggles the relay's state. The relay is turned on and off with a 1-second delay between each state, accompanied by console print statements.
.. code-block:: python
try:
# Loop to continuously toggle the relay's state every second
while True:
print('Relay open...') # Inform that the relay is being activated
relay.on() # Turn on the relay (assuming active low configuration)
sleep(1) # Maintain the relay in the on state for 1 second
print('...Relay close') # Inform that the relay is being deactivated
relay.off() # Turn off the relay
sleep(1) # Maintain the relay in the off state for 1 second
#. Attrape une interruption clavier (comme Ctrl+C) pour permettre une terminaison en douceur du script. Le relais est éteint avant de sortir du script.
.. code-block:: python
except KeyboardInterrupt:
# Handle a keyboard interrupt (Ctrl+C) to exit the loop
relay.off() # Ensure the relay is turned off before exiting
pass