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2.1.9 Joystick
Introduction
Dans ce projet, nous allons apprendre comment fonctionne le joystick. Nous manipulons le joystick et affichons les résultats à l’écran.
Composants nécessaires
Dans ce projet, nous aurons besoin des composants suivants.
Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :
Nom |
ÉLÉMENTS DANS CE KIT |
LIEN |
|---|---|---|
Kit Raphael |
337 |
Vous pouvez également les acheter séparément aux liens ci-dessous.
INTRODUCTION DES COMPOSANTS |
LIEN D’ACHAT |
|---|---|
- |
|
- |
Schéma de câblage
Lors de la lecture des données du joystick, il y a quelques différences entre les axes : les données des axes X et Y sont analogiques, ce qui nécessite l’utilisation de l’ADC0834 pour convertir la valeur analogique en valeur numérique. Les données de l’axe Z sont numériques, vous pouvez donc utiliser directement le GPIO pour lire, ou vous pouvez également utiliser l’ADC pour lire.
Procédures expérimentales
Étape 1 : Construisez le circuit.
Étape 2 : Accédez au dossier du code.
cd ~/raphael-kit/c/2.1.9/
Étape 3 : Compilez le code.
gcc 2.1.9_Joystick.c -lwiringPi
Étape 4 : Exécutez le fichier exécutable.
sudo ./a.out
Après l’exécution du code, déplacez le joystick, puis les valeurs correspondantes de x, y, Btn seront affichées à l’écran.
Note
Si cela ne fonctionne pas après l’exécution, ou s’il y a un message d’erreur : "wiringPi.h: No such file or directory", veuillez vous référer à Installer et vérifier WiringPi.
Code
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <softPwm.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
#define ADC_CS 0
#define ADC_CLK 1
#define ADC_DIO 2
#define BtnPin 3
uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
uchar i;
uchar dat1=0, dat2=0;
int sel = channel > 1 & 1;
int odd = channel & 1;
digitalWrite(ADC_CLK, 1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK, 0);
delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
digitalWrite(ADC_CS, 0);
// Start bit
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Single End mode
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
// ODD
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,odd); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Select
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,sel); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
for(i=0;i<8;i++)
{
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0); delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, INPUT);
dat1=dat1<<1 | digitalRead(ADC_DIO);
}
for(i=0;i<8;i++)
{
dat2 = dat2 | ((uchar)(digitalRead(ADC_DIO))<<i);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,0); delayMicroseconds(2);
}
digitalWrite(ADC_CS,1);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
return(dat1==dat2) ? dat1 : 0;
}
int main(void)
{
uchar x_val;
uchar y_val;
uchar btn_val;
if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
pinMode(BtnPin, INPUT);
pullUpDnControl(BtnPin, PUD_UP);
pinMode(ADC_CS, OUTPUT);
pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
while(1){
x_val = get_ADC_Result(0);
y_val = get_ADC_Result(1);
btn_val = digitalRead(BtnPin);
printf("x = %d, y = %d, btn = %d\n", x_val, y_val, btn_val);
delay(100);
}
return 0;
}
Explication du code
uchar get_ADC_Result(uint channel)
{
uchar i;
uchar dat1=0, dat2=0;
int sel = channel > 1 & 1;
int odd = channel & 1;
digitalWrite(ADC_CLK, 1);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK, 0);
delayMicroseconds(2);
pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
digitalWrite(ADC_CS, 0);
// Start bit
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
//Single End mode
digitalWrite(ADC_CLK,0);
digitalWrite(ADC_DIO,1); delayMicroseconds(2);
digitalWrite(ADC_CLK,1); delayMicroseconds(2);
......
Le processus de fonctionnement de cette fonction est détaillé dans 2.1.7 Potentiomètre.
while(1){
x_val = get_ADC_Result(0);
y_val = get_ADC_Result(1);
btn_val = digitalRead(BtnPin);
printf("x = %d, y = %d, btn = %d\n", x_val, y_val, btn_val);
delay(100);
}
Les bornes VRX et VRY du joystick sont respectivement connectées à CH0 et CH1 de l’ADC0834. Ainsi, la fonction getResult() est appelée pour lire les valeurs de CH0 et CH1. Ensuite, les valeurs lues sont stockées dans les variables x_val et y_val. De plus, la valeur de SW du joystick est lue et stockée dans la variable Btn_val. Enfin, les valeurs de x_val, y_val et Btn_val sont imprimées avec la fonction print().
Photo du phénomène
