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2.1.9 Joystick

Introduction

Dans ce projet, nous allons apprendre comment fonctionne un joystick. Nous manipulons le joystick et affichons les résultats à l’écran.

Composants nécessaires

Dans ce projet, nous avons besoin des composants suivants.

Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :

Nom	ARTICLES DANS CE KIT	LIEN
Kit Raphael	337	Raphael Kit

Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.

INTRODUCTION DU COMPOSANT	LIEN D’ACHAT
Carte d’extension GPIO	ACHETER
Plaque d’expérimentation (Breadboard)	ACHETER
Fils de Liaison	ACHETER
Résistance	ACHETER
Module Joystick	-
ADC0834	-

Schéma

Lors de la lecture des données du joystick, il y a des différences entre les axes : les données des axes X et Y sont analogiques, il est donc nécessaire d’utiliser l’ADC0834 pour convertir les valeurs analogiques en valeurs numériques. Les données de l’axe Z sont numériques, vous pouvez donc utiliser directement le GPIO pour les lire, ou utiliser l’ADC.

Procédures expérimentales

Étape 1 : Construisez le circuit.

Étape 2 : Allez dans le dossier du code.

cd ~/raphael-kit/python-pi5

Étape 3 : Exécutez.

sudo python3 2.1.9_Joystick_zero.py

Après l’exécution du code, tournez le joystick, puis les valeurs correspondantes de x, y, Btn s’affichent à l’écran.

Avertissement

Si vous recevez le message d’erreur RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address, veuillez consulter Si « gpiozero » ne fonctionne pas.

Code

Note

Vous pouvez Modifier/Réinitialiser/Copier/Exécuter/Arrêter le code ci-dessous. Mais avant cela, vous devez vous rendre au chemin du code source comme raphael-kit/python-pi5. Après avoir modifié le code, vous pouvez l’exécuter directement pour voir l’effet.

#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import Button
import ADC0834
import time

# Initialize the button connected to GPIO pin 22
BtnPin = Button(22)

# Setup the ADC0834 ADC
ADC0834.setup()

try:
    # Main loop to read and print ADC values and button state
    while True:
        # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1
        x_val = ADC0834.getResult(0)
        y_val = ADC0834.getResult(1)

        # Read the state of the button (pressed or not)
        Btn_val = BtnPin.value

        # Print the X, Y, and button values
        print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))

        # Delay of 0.2 seconds before the next read
        time.sleep(0.2)

# Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt)
except KeyboardInterrupt:
    pass

Explication du code

1. Cette section importe la classe Button de la bibliothèque gpiozero pour gérer un bouton connecté à une broche GPIO. Elle importe également la bibliothèque ADC0834 pour l’interface avec le module ADC0834 (convertisseur analogique-numérique).

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import Button
   import ADC0834
   import time
   

2. Initialise un bouton connecté à la broche GPIO 22 et configure le module ADC0834 pour son utilisation.

   # Initialize the button connected to GPIO pin 22
   BtnPin = Button(22)
   
   # Setup the ADC0834 ADC
   ADC0834.setup()
   

3. Les connexions VRX et VRY du joystick sont reliées à CH0 et CH1 de l’ADC0834, respectivement. Cette configuration permet de lire les valeurs de CH0 et CH1, qui sont ensuite enregistrées dans les variables x_val et y_val. De plus, la valeur SW du joystick est lue et attribuée à la variable Btn_val. Les valeurs récupérées de x_val, y_val et Btn_val sont ensuite affichées à l’aide de la fonction print().

   try:
       # Main loop to read and print ADC values and button state
       while True:
           # Read X and Y values from ADC channels 0 and 1
           x_val = ADC0834.getResult(0)
           y_val = ADC0834.getResult(1)
   
           # Read the state of the button (pressed or not)
           Btn_val = BtnPin.value
   
           # Print the X, Y, and button values
           print('X: %d  Y: %d  Btn: %d' % (x_val, y_val, Btn_val))
   
           # Delay of 0.2 seconds before the next read
           time.sleep(0.2)
   
   # Gracefully handle script termination (e.g., via KeyboardInterrupt)
   except KeyboardInterrupt:
       pass