.. note::

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.. _2.1.3_c:

2.1.3 Modulo Interruttore a Sfioramento
=========================================

Introduzione
-------------------

In questo progetto, imparerai a utilizzare un modulo interruttore a 
sfioramento. Può sostituire i tradizionali tipi di interruttori con 
questi vantaggi: operazione conveniente, sensazione al tatto fine, 
controllo preciso e minima usura meccanica.


Componenti Necessari
------------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../img/2.1.3component.png
    :width: 700
    :align: center

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - COMPONENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link seguenti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_touch_switch`
        - |link_touch_buy|

Schema Elettrico
--------------------------

.. image:: ../img/2.1.3circuit.png
    :width: 500
    :align: center

Procedure Sperimentali
--------------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/2.1.3fritzing.png
    :width: 700
    :align: center

**Passo 2:** Cambia directory.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.1.3/

**Passo 3:** Compila.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.3_TouchSwitch.c -lwiringPi

**Passo 4:** Esegui.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Mentre il codice è in esecuzione, il LED rosso si accende; quando tocchi il modulo interruttore a sfioramento, il LED giallo si accende.

.. note::

    Se non funziona dopo l'esecuzione o viene visualizzato un errore come: \"wiringPi.h: No such file or directory\", fai riferimento a :ref:`install_wiringpi`.

**Codice**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define touchPin		   0
    #define led1		   3
    #define led2 		   2

    int main(void)
    {
        // Se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa il messaggio a schermo
        if(wiringPiSetup() == -1){
            printf(etup w"siringPi failed !");
            return 1; 
        }
        
        pinMode(touchPin, INPUT);
        pinMode(led1, OUTPUT);
        pinMode(led2, OUTPUT);
        
        while(1){
            // interruttore a sfioramento alto, led1 acceso
            if(digitalRead(touchPin) == 1){
                digitalWrite(led1, LOW);
                digitalWrite(led2, HIGH);
                printf("You touch it! \r\n");
            }
            // interruttore a sfioramento basso, led2 acceso
            if(digitalRead(touchPin) == 0){
                digitalWrite(led2, LOW);
                digitalWrite(led1, HIGH);
            }
        }

        return 0;
    }

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: c

    #define touchPin		   0
    #define led1		   3
    #define led2 		   2
    
I pin GPIO17, GPIO22 e GPIO27 della T_Extension Board corrispondono a GPIO0, 
GPIO3 e GPIO2 in wiringPi. Assegna GPIO0, GPIO3 e GPIO2 a ``touchPin``, ``led1`` e ``led2``.

.. code-block:: c

    pinMode(touchPin, INPUT);
    pinMode(led1, OUTPUT);
    pinMode(led2, OUTPUT);

Imposta ``led1``, ``led2`` come output per assegnare un valore a loro e imposta ``touchPin`` come input per leggere il valore da esso.

.. code-block:: c

    while(1){
        // interruttore a sfioramento alto, led1 acceso
            if(digitalRead(touchPin) == 1){
            digitalWrite(led1, LOW);
            digitalWrite(led2, HIGH);
            printf("You touch it! \r\n");
        }
        // interruttore a sfioramento basso, led2 acceso
        if(digitalRead(touchPin) == 0){
            digitalWrite(led2, LOW);
            digitalWrite(led1, HIGH);
        }
    }

Imposta un ciclo infinito, quando tocchi il modulo interruttore a sfioramento, ``touchPin`` è alto, ``led1`` si accende e viene stampato "Hai toccato!". Quando ``touchPin`` è basso, ``led2`` si accende.


Immagine del Fenomeno
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.. image:: ../img/2.1.3touch_switch_module.JPG
    :width: 500
    :align: center