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.. _3.1.5_c:

3.1.5 Indicatore di Batteria
====================================

Introduzione
----------------

In questo progetto, realizzeremo un dispositivo indicatore di batteria che può visualizzare visivamente il livello della batteria sul LED Bargraph.

Componenti necessari
--------------------------------

In questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../img/list_Battery_Indicator.png
    :align: center

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - ELEMENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link qui sotto.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE COMPONENTI
        - LINK DI ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_bar_graph`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_adc0834`
        - \-

Schema elettrico
-------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO25       Pin 22   6        25
GPIO12       Pin 32   26       12
GPIO16       Pin 36   27       16
GPIO20       Pin 38   28       20
GPIO21       Pin 40   29       21
GPIO5        Pin 29   21       5
GPIO6        Pin 31   22       6
GPIO13       Pin 33   23       13
GPIO19       Pin 35   24       19
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one5.png
   :align: center

Procedura sperimentale
---------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image248.png

**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/raphael-kit/c/3.1.5/

**Passo 3:** Compila il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.5_BatteryIndicator.c -lwiringPi

**Passo 4:** Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Dopo l'esecuzione del programma, collega il 3° pin di ADC0834 e il GND separatamente 
a due fili e collegali ai due poli di una batteria separatamente. Vedrai che i LED 
corrispondenti sul LED Bargraph si accendono per mostrare il livello di carica 
(intervallo di misura: 0-5V).

.. note::

    Se non funziona dopo l'esecuzione, o appare un errore come: \"wiringPi.h: Nessun file o directory\", fai riferimento a :ref:`install_wiringpi`.

Spiegazione del codice
-------------------------

.. code-block:: c

    void LedBarGraph(int value){
        for(int i=0;i<10;i++){
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        for(int i=0;i<value;i++){
            digitalWrite(pins[i],LOW);
        }
    }

Questa funzione serve a controllare l'accensione o lo spegnimento dei 10 
LED sul LED Bargraph. Diamo a questi 10 LED un livello alto in modo che 
siano spenti all'inizio, poi decidiamo quanti LED accendere cambiando il 
valore analogico ricevuto.

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        uchar analogVal;
        if(wiringPiSetup() == -1){ //quando l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio sullo schermo
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(ADC_CS,  OUTPUT);
        pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
        for(int i=0;i<10;i++){       //imposta i pin dei LED come output
            pinMode(pins[i], OUTPUT);
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        while(1){
            analogVal = get_ADC_Result(0);
            LedBarGraph(analogVal/25);
            delay(100);
        }
        return 0;
    }

analogVal genera valori (**0-255**) con tensioni variabili (**0-5V**), es., 
se viene rilevato un valore di 3V su una batteria, il valore corrispondente 
**152** viene visualizzato sul voltmetro.

I **10** LED sul LED Bargraph vengono utilizzati per visualizzare le letture di 
**analogVal**. 255/10=25, quindi ogni **25** che il valore analogico aumenta, 
si accende un LED in più, es., se “analogVal=150 (circa 3V), si accendono 6 LED.”

**Foto del fenomeno**

.. image:: ../img/image249.jpeg
   :align: center