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.. _1.1.2_c_pi5:
1.1.2 LED RGB
====================
Introduzione
-----------------
In questo progetto, controlleremo un LED RGB per farlo lampeggiare in vari colori.
Componenti necessari
------------------------------
In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.
.. image:: ../img/list_rgb_led.png
:align: center
È sicuramente conveniente acquistare un intero kit, ecco il link:
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Nome
- COMPONENTI IN QUESTO KIT
- LINK
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUZIONE COMPONENTI
- LINK PER L'ACQUISTO
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_rgb_led`
- |link_rgb_led_buy|
Schema di collegamento
---------------------------
Dopo aver collegato i pin di R, G e B a una resistenza limitatrice di
corrente, connettili rispettivamente ai GPIO17, GPIO18 e GPIO27. Il
pin più lungo (GND) del LED è collegato al GND del Raspberry Pi. Quando
i tre pin ricevono diversi valori PWM, il LED RGB visualizzerà colori differenti.
============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17 Pin 11 0 17
GPIO18 Pin 12 1 18
GPIO27 Pin 13 2 27
============ ======== ======== ===
.. image:: ../img/rgb_led_schematic.png
Procedure sperimentali
----------------------------
**Passo 1:** Costruisci il circuito.
.. image:: ../img/image61.png
**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/c/1.1.2/
**Passo 3:** Compila il codice.
.. raw:: html
.. code-block::
gcc 1.1.2_rgbLed.c -lwiringPi
.. note::
Quando viene eseguito il comando ``gcc``, se non viene utilizzato ``-o``, il file eseguibile verrà chiamato ``a.out``.
**Passo 4:** Esegui il file eseguibile.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo ./a.out
Dopo l'esecuzione del codice, vedrai il LED RGB visualizzare rosso, verde, blu, giallo, rosa e ciano.
.. note::
Se non funziona dopo l'esecuzione o appare un errore come: \"wiringPi.h: No such file or directory\", consulta :ref:`install_wiringpi`.
**Codice**
.. code-block:: c
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define LedPinRed 0
#define LedPinGreen 1
#define LedPinBlue 2
void ledInit(void){
softPwmCreate(LedPinRed, 0, 100);
softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100);
softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);
}
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
softPwmWrite(LedPinRed, r_val);
softPwmWrite(LedPinGreen, g_val);
softPwmWrite(LedPinBlue, b_val);
}
int main(void){
if(wiringPiSetup() == -1){ //quando l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio a schermo
printf("setup wiringPi failed !");
return 1;
}
ledInit();
while(1){
printf("Red\n");
ledColorSet(0xff,0x00,0x00); //red
delay(500);
printf("Green\n");
ledColorSet(0x00,0xff,0x00); //green
delay(500);
printf("Blue\n");
ledColorSet(0x00,0x00,0xff); //blue
delay(500);
printf("Yellow\n");
ledColorSet(0xff,0xff,0x00); //yellow
delay(500);
printf("Purple\n");
ledColorSet(0xff,0x00,0xff); //purple
delay(500);
printf("Cyan\n");
ledColorSet(0xc0,0xff,0x3e); //cyan
delay(500);
}
return 0;
}
**Spiegazione del Codice**
.. code-block:: c
#include
Libreria usata per realizzare la funzione pwm del software.
.. code-block:: c
void ledInit(void){
softPwmCreate(LedPinRed, 0, 100);
softPwmCreate(LedPinGreen,0, 100);
softPwmCreate(LedPinBlue, 0, 100);
}
La funzione è usare il software per creare un pin PWM, impostando il suo periodo tra 0x100us-100x100us.
Il prototipo della funzione softPwmCreate(LedPinRed, 0, 100) è il seguente:
.. code-block:: c
int softPwmCreate(int pin,int initialValue,int pwmRange);
* **Parametro pin:** Qualsiasi pin GPIO del Raspberry Pi può essere impostato come pin PWM.
* **Parametro initialValue:** La larghezza iniziale dell'impulso è initialValue volte100us.
* **Parametro pwmRange:** il periodo del PWM è pwmRange volte100us.
.. code-block:: c
void ledColorSet(uchar r_val, uchar g_val, uchar b_val){
softPwmWrite(LedPinRed, r_val);
softPwmWrite(LedPinGreen, g_val);
softPwmWrite(LedPinBlue, b_val);
}
Questa funzione serve a impostare i colori del LED. Utilizzando RGB, il parametro
formale **r_val** rappresenta la luminosità del rosso, **g_val** del verde,
**b_val** del blu.
Il prototipo della funzione softPwmWrite(LedPinBlue, b_val) è il
seguente:
.. code-block:: c
void softPwmWrite (int pin, int value);
* **Parametro pin:** Qualsiasi pin GPIO del Raspberry Pi può essere impostato come pin PWM.
* **Parametro Value:** La larghezza dell'impulso del PWM è value volte 100us. Nota che value può essere solo inferiore a pwmRange definito precedentemente. Se è più grande di pwmRange, il valore sarà impostato a pwmRange.
.. code-block:: c
ledColorSet(0xff,0x00,0x00);
Chiama la funzione definita in precedenza. Scrivi 0xff in LedPinRed e 0x00 in
LedPinGreen e LedPinBlue. Solo il LED rosso si accenderà dopo l'esecuzione di
questo codice. Se vuoi accendere i LED di altri colori, basta modificare i parametri.
Immagine del Fenomeno
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.. image:: ../img/image62.jpeg