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.. _1.3.3_c_pi5:

1.3.3 Relè
===================

Introduzione
---------------

In questo progetto impareremo a utilizzare un relè. È uno dei componenti comunemente
usati nei sistemi di controllo automatico. Quando tensione, corrente,
temperatura, pressione, ecc., raggiungono, superano o scendono al di sotto del
valore predeterminato, il relè collega o interrompe il circuito, per
controllare e proteggere l'apparecchiatura.

Componenti necessari
--------------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../img/list_1.3.4.png

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - COMPONENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE COMPONENTI
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_transistor`
        - |link_transistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_relay`
        - |link_relay_buy|
    *   - :ref:`cpn_diode`
        - |link_diode_buy|

Schema di Collegamento
------------------------

.. image:: ../img/image345.png


Procedure Sperimentali
-------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image144.png

**Passo 2**: Apri il file del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/1.3.3

**Passo 3:** Compila il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 1.3.3_Relay.c -lwiringPi


**Passo 4:** Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Dopo l'esecuzione del codice, il LED si accenderà. Inoltre, puoi
sentire un ticchettio causato dall'apertura del contatto normalmente chiuso e 
dalla chiusura del contatto normalmente aperto.

.. note::

    Se non funziona dopo l'esecuzione o compare un messaggio di errore: \"wiringPi.h: No such file or directory\", consulta :ref:`install_wiringpi`.

**Codice**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>
    #define RelayPin 0

    int main(void){
        if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio a schermo
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(RelayPin, OUTPUT);   //imposta GPIO17(GPIO0) come uscita
        while(1){
            // Tick
            printf("Relay Open......\n");
            digitalWrite(RelayPin, LOW);
            delay(1000);
            // Tock
            printf("......Relay Close\n");
            digitalWrite(RelayPin, HIGH);
            delay(1000);
        }

        return 0;
    }

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, LOW);

Imposta la porta I/O a livello basso (0V), quindi il transistor non è alimentato
e la bobina non è alimentata. Non c'è forza elettromagnetica, quindi il
relè si apre, il LED non si accende.

.. code-block:: c

    digitalWrite(RelayPin, HIGH);

Imposta la porta I/O a livello alto (5V) per alimentare il transistor. La bobina
del relè è alimentata e genera forza elettromagnetica, e il
relè si chiude, il LED si accende.

Immagine del Fenomeno
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.. image:: ../img/image145.jpeg