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.. _2.1.4_c_pi5:

2.1.4 Interruttore a Slitta
==============================

Introduzione
----------------

In questo progetto impareremo a usare un interruttore a slitta. Di solito, 
l'interruttore a slitta è saldato su PCB come interruttore di alimentazione, 
ma qui dobbiamo inserirlo nel breadboard, quindi potrebbe non essere ben fissato. 
Lo utilizziamo sul breadboard per mostrarne la funzione.

Componenti necessari
-------------------------

In questo progetto abbiamo bisogno dei seguenti componenti. 

.. image:: ../img/list_2.1.2_slide_switch.png

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - ELEMENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE COMPONENTE
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_led`
        - |link_led_buy|
    *   - :ref:`cpn_slide_switch`
        - |link_slide_switch_buy|
    *   - :ref:`cpn_capacitor`
        - |link_capacitor_buy|

Schema elettrico
---------------------

Collega il pin centrale dell'interruttore a slitta a GPIO17 e due LED 
rispettivamente a GPIO22 e GPIO27. Poi, quando sposti l'interruttore, 
vedrai i due LED accendersi alternativamente.

.. image:: ../img/image305.png


.. image:: ../img/image306.png


Procedure sperimentali
------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image161.png

**Passo 2:** Vai nella cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/2.1.4

**Passo 3:** Compila.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.4_Slider.c -lwiringPi 

**Passo 4:** Esegui il file eseguibile sopra.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Durante l'esecuzione del codice, se l'interruttore è spostato a sinistra, 
il LED giallo si accende; a destra, si accende la luce rossa.

.. note::

    Se non funziona dopo l'esecuzione o compare un messaggio di errore: \"wiringPi.h: No such file or directory\", consulta :ref:`install_wiringpi`.

**Codice**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>
    #define slidePin        0
    #define led1            3
    #define led2            2

    int main(void)
    {
        // Se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio sullo schermo
        if(wiringPiSetup() == -1){
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(slidePin, INPUT);
        pinMode(led1, OUTPUT);
        pinMode(led2, OUTPUT);
        while(1){
            // interruttore a slitta alto, led1 acceso
            if(digitalRead(slidePin) == 1){
                digitalWrite(led1, LOW);
                digitalWrite(led2, HIGH);
                printf("LED1 on\n");
            }
            // interruttore a slitta basso, led2 acceso
            if(digitalRead(slidePin) == 0){
                digitalWrite(led2, LOW);
                digitalWrite(led1, HIGH);
                printf(".....LED2 on\n");
            }
        }
        return 0;
    }

**Spiegazione del codice**

.. code-block:: c

    if(digitalRead(slidePin) == 1){
                digitalWrite(led1, LOW);
                digitalWrite(led2, HIGH);
                printf("LED1 on\n");
        }

Quando l'interruttore viene spostato verso destra, il pin centrale e quello di destra sono collegati; il Raspberry Pi legge un livello alto sul pin centrale, quindi LED1 si accende e LED2 si spegne.

.. code-block:: c

    if(digitalRead(slidePin) == 0){
                digitalWrite(led2, LOW);
                digitalWrite(led1, HIGH);
                printf(".....LED2 on\n");
            }

Quando l'interruttore viene spostato verso sinistra, il pin centrale e quello 
di sinistra sono collegati; il Raspberry Pi legge un livello basso, quindi LED2 
si accende e LED1 si spegne.

Immagine del fenomeno
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.. image:: ../img/image162.jpeg