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.. _4.1.11_py:

4.1.11 Indicatore di Batteria
===================================

Introduzione
--------------

In questo progetto, realizzeremo un dispositivo indicatore di batteria che può 
isualizzare il livello della batteria su un LED Bargraph.

Componenti necessari
------------------------------

In questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../img/list_Battery_Indicator.png
    :align: center

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link: 

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - ELEMENTI IN QUESTO KIT
        - LINK
    *   - Kit Raphael
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
        - LINK PER L'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_bar_graph`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_adc0834`
        - \-

Schema elettrico
-------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO25       Pin 22   6        25
GPIO12       Pin 32   26       12
GPIO16       Pin 36   27       16
GPIO20       Pin 38   28       20
GPIO21       Pin 40   29       21
GPIO5        Pin 29   21       5
GPIO6        Pin 31   22       6
GPIO13       Pin 33   23       13
GPIO19       Pin 35   24       19
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one5.png
   :align: center

Procedure sperimentali
-------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../img/image248.png

**Passo 2:** Accedi alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python/

**Passo 3:** Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 4.1.11_BatteryIndicator.py

Dopo aver eseguito il programma, collega separatamente un filo di uscita al 
3° pin di ADC0834 e al GND, quindi collegali ai due poli di una batteria. 
Vedrai che i LED corrispondenti sul LED Bargraph si accendono per mostrare il 
livello di carica della batteria (intervallo di misurazione: 0-5V).

**Codice**

.. note::
    Puoi **Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare** il codice qui sotto. Ma prima di farlo, devi accedere al percorso del codice sorgente come ``raphael-kit/python``. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l'effetto.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    import RPi.GPIO as GPIO
    import ADC0834
    import time

    ledPins = [25, 12, 16, 20, 21, 5, 6, 13, 19, 26]

    def setup():
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        ADC0834.setup()
        for i in ledPins:
            GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
            GPIO.output(i, GPIO.HIGH)

    def LedBarGraph(value):
        for i in ledPins:
            GPIO.output(i,GPIO.HIGH)
        for i in range(value):
            GPIO.output(ledPins[i],GPIO.LOW)

    def destroy():
        GPIO.cleanup()

    def loop():
        while True:
            analogVal = ADC0834.getResult()
            LedBarGraph(int(analogVal/25))

    if __name__ == '__main__':
        setup()
        try:
            loop()
        except KeyboardInterrupt: # Quando viene premuto 'Ctrl+C', il programma destroy() verrà eseguito.
            destroy()

Spiegazione del Codice
--------------------------

.. code-block:: python

    def LedBarGraph(value):
        for i in ledPins:
            GPIO.output(i,GPIO.HIGH)
        for i in range(value):
            GPIO.output(ledPins[i],GPIO.LOW)

Questa funzione serve per controllare l'accensione o lo spegnimento dei **10** 
LED sul LED Bargraph. Inizialmente, diamo a questi **10** LED un livello alto 
per spegnerli, poi decidiamo quanti LED accendere cambiando il valore analogico 
ricevuto.

.. code-block:: python

    def loop():
        while True:
            analogVal = ADC0834.getResult()
            LedBarGraph(int(analogVal/25))

analogVal genera valori (**0-255**) con diversi valori di tensione (**0-5V**), 
ad esempio, se viene rilevata una tensione di 3V su una batteria, il valore 
corrispondente **152** viene visualizzato sul voltmetro.

I **10** LED sul LED Bargraph vengono utilizzati per visualizzare le letture di 
**analogVal**. 255/10=25, quindi ogni **25** l'incremento del valore analogico 
accende un altro LED, ad esempio, se "analogVal=150 (circa 3V), ci sono 6 LED accesi."

Immagine del fenomeno
------------------------------

.. image:: ../img/image249.jpeg
   :align: center