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.. _2.1.3_py_pi5:
2.1.3 Modulo Interruttore Tattile
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Introduzione
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In questo progetto imparerai a conoscere il modulo interruttore tattile. Questo può sostituire i tipi tradizionali di interruttori con i seguenti vantaggi: operazione conveniente, piacevole sensazione al tatto, controllo preciso e minore usura meccanica.
Componenti Necessari
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Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_touch_switch_list.png
:width: 700
:align: center
È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - Nome
- COMPONENTI NEL KIT
- LINK
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
- LINK D'ACQUISTO
* - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_touch_switch`
- |link_touch_buy|
Schema Elettrico
--------------------
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_touch_switch_schematic.png
:width: 500
:align: center
Procedure Sperimentali
------------------------------
**Passo 1::** Costruisci il circuito.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_touch_switch_circuit.png
:width: 700
:align: center
**Passo 2:** Vai nella cartella del codice.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python-pi5
**Passo 3:** Esegui.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.3_TouchSwitch_zero.py
Mentre il codice è in esecuzione, il LED rosso si accende; quando tocchi il modulo interruttore tattile, si accende il LED giallo.
.. warning::
Se viene visualizzato l'errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, fare riferimento a :ref:`faq_soc`.
**Code**
.. note::
Puoi **Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare** il codice qui sotto. Ma prima, devi andare nella directory del codice come ``raphael-kit/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l'effetto.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button # Importa le classi LED e Button da gpiozero
from time import sleep # Importa sleep per il ritardo
# Inizializza il sensore tattile (Button) sul pin GPIO 17, resistenza pull-up disabilitata
touch_sensor = Button(17, pull_up=False) # Adatto a sensori che portano il pin a basso quando premuti
# Inizializza LED1 e LED2 collegati rispettivamente ai pin GPIO 22 e 27
led1 = LED(22) # LED1 collegato al pin GPIO 22
led2 = LED(27) # LED2 collegato al pin GPIO 27
try:
# Controlla continuamente lo stato del sensore tattile e gestisce i LED di conseguenza
while True:
if touch_sensor.is_pressed: # Verifica se il sensore tattile è premuto
print('You touch it!') # Messaggio di output che indica l'attivazione del sensore
led1.off() # Spegni LED1
led2.on() # Accendi LED2
else: # Se il sensore non è premuto
led1.on() # Accendi LED1
led2.off() # Spegni LED2
sleep(0.5) # Pausa di 0,5 secondi prima di verificare nuovamente lo stato del sensore
except KeyboardInterrupt:
# Gestisci un'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per una chiusura pulita dal ciclo
pass
**Spiegazione del Codice**
#. Questa linea imposta lo script per essere eseguito con Python 3. Importa ``LED`` e ``Button`` da ``gpiozero`` per controllare i dispositivi GPIO, e ``sleep`` da ``time`` per i ritardi.
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED, Button # Importa le classi LED e Button da gpiozero
from time import sleep # Importa sleep per il ritardo
#. Inizializza un sensore tattile (come Button) sul pin GPIO 17 con pull-up disabilitato, e due LED sui pin GPIO 22 e 27.
.. code-block:: python
# Inizializza il sensore tattile (Button) sul pin GPIO 17, resistenza pull-up disabilitata
touch_sensor = Button(17, pull_up=False) # Adatto a sensori che portano il pin a basso quando premuti
# Inizializza LED1 e LED2 collegati rispettivamente ai pin GPIO 22 e 27
led1 = LED(22) # LED1 collegato al pin GPIO 22
led2 = LED(27) # LED2 collegato al pin GPIO 27
#. Il ciclo principale controlla lo stato del sensore tattile. Quando toccato, LED2 si accende e LED1 si spegne; quando non toccato, LED1 è acceso e LED2 spento. Il ciclo si ripete ogni 0,5 secondi. Gestisce un'interruzione da tastiera (come Ctrl+C) per permettere una chiusura corretta dello script.
.. code-block:: python
try:
# Controlla continuamente lo stato del sensore tattile e gestisce i LED di conseguenza
while True:
if touch_sensor.is_pressed: # Verifica se il sensore tattile è premuto
print('You touch it!') # Messaggio di output che indica l'attivazione del sensore
led1.off() # Spegni LED1
led2.on() # Accendi LED2
else: # Se il sensore non è premuto
led1.on() # Accendi LED1
led2.off() # Spegni LED2
sleep(0.5) # Pausa di 0,5 secondi prima di verificare nuovamente lo stato del sensore
except KeyboardInterrupt:
# Gestisci un'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per una chiusura pulita dal ciclo
pass