.. note::

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.. _2.2.2_py_pi5:

2.2.2 Termistore
===================

Introduzione
--------------

Proprio come il fotoresistore può rilevare la luce, il termistore è un dispositivo 
elettronico sensibile alla temperatura che può essere utilizzato per realizzare 
funzioni di controllo della temperatura, come ad esempio un allarme di calore.

Componenti Necessari
---------------------------------

Per questo progetto, avremo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.2_thermistor_list.png

È decisamente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - Nome	
        - COMPONENTI NEL KIT
        - LINK
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
        - LINK D'ACQUISTO

    *   - :ref:`cpn_gpio_extension_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_thermistor`
        - |link_thermistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_adc0834`
        - \-

Schema Elettrico
---------------------

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.2_thermistor_schematic_1.png


.. image:: ../python_pi5/img/2.2.2_thermistor_schematic_2.png


Procedure Sperimentali
---------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.2_thermistor_circuit.png

**Passo 2:** Vai alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/python-pi5

**Passo 3:** Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.2.2_Thermistor_zero.py

Una volta avviato il codice, il termistore rileverà la temperatura ambiente, che verrà visualizzata sullo schermo dopo il calcolo effettuato dal programma.

.. warning::

    Se viene visualizzato l'errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, fare riferimento a :ref:`faq_soc`. 

**Code**

.. note::

    Puoi **Modificare/Resettare/Copiare/Eseguire/Fermare** il codice qui sotto. Ma prima, devi accedere alla directory del codice come ``raphael-kit/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere l'effetto.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

   #!/usr/bin/env python3
   # -*- coding: utf-8 -*-

   import ADC0834
   import time
   import math

   # Inizializza il modulo ADC0834
   ADC0834.setup()

   # Esegui il processo all'interno di un blocco try-except
   try:
       while True:
           # Leggi il valore analogico dal sensore
           analogVal = ADC0834.getResult()

           # Converti il valore analogico in una tensione
           Vr = 5 * float(analogVal) / 255

           # Calcola la resistenza del termistore
           Rt = 10000 * Vr / (5 - Vr)

           # Calcola la temperatura in Kelvin
           temp = 1 / (((math.log(Rt / 10000)) / 3950) + (1 / (273.15 + 25)))

           # Converti da Kelvin a Celsius
           Cel = temp - 273.15

           # Converti da Celsius a Fahrenheit
           Fah = Cel * 1.8 + 32

           # Stampa la temperatura in Celsius e Fahrenheit
           print('Celsius: %.2f C  Fahrenheit: %.2f F' % (Cel, Fah))

           # Attendi per 0.2 secondi prima della prossima lettura
           time.sleep(0.2)

   # Gestisce l'eccezione KeyboardInterrupt per una chiusura corretta
   except KeyboardInterrupt:
       # Pulisce le risorse di ADC0834
       ADC0834.destroy()


**Spiegazione del Codice**

#. Questa sezione importa la libreria ADC0834 per la conversione da analogico a digitale, la libreria time per implementare i ritardi e la libreria math per eseguire operazioni matematiche.

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       # -*- coding: utf-8 -*-

       import ADC0834
       import time
       import math

#. Inizializza il modulo ADC0834 per abilitare la lettura dei valori analogici.

   .. code-block:: python

       # Inizializza il modulo ADC0834
       ADC0834.setup()

#. Implementa un ciclo infinito per la lettura continua dei dati. Il ciclo legge il valore analogico da un termistore, lo converte in tensione, calcola la resistenza del termistore e traduce questa resistenza in misure di temperatura in Kelvin, Celsius e Fahrenheit. Inoltre, visualizza le letture della temperatura in Celsius e Fahrenheit, con una pausa di 0.2 secondi tra ogni lettura.

   .. code-block:: python

       # Esegui il processo all'interno di un blocco try-except
       try:
           while True:
               # Leggi il valore analogico dal sensore
               analogVal = ADC0834.getResult()

               # Converti il valore analogico in una tensione
               Vr = 5 * float(analogVal) / 255

               # Calcola la resistenza del termistore
               Rt = 10000 * Vr / (5 - Vr)

               # Calcola la temperatura in Kelvin
               temp = 1 / (((math.log(Rt / 10000)) / 3950) + (1 / (273.15 + 25)))

               # Converti da Kelvin a Celsius
               Cel = temp - 273.15

               # Converti da Celsius a Fahrenheit
               Fah = Cel * 1.8 + 32

               # Stampa la temperatura in Celsius e Fahrenheit
               print('Celsius: %.2f C  Fahrenheit: %.2f F' % (Cel, Fah))

               # Attendi per 0.2 secondi prima della prossima lettura
               time.sleep(0.2)

#. Cattura un'eccezione KeyboardInterrupt per terminare il programma in modo corretto e include le istruzioni di pulizia per le risorse ADC0834 al termine.

   .. code-block:: python

       # Gestisce l'eccezione KeyboardInterrupt per una chiusura corretta
       except KeyboardInterrupt:
           # Pulisce le risorse di ADC0834
           ADC0834.destroy()

