.. note::

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.. _3.1.5_c:

3.1.5 バッテリーインジケータ
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はじめに
--------------

このプロジェクトでは、LEDバーグラフ上でバッテリーレベルを視覚的に表示できるバッテリーインジケータデバイスを作成します。

必要な部品
------------------------------

このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

.. image:: ../img/list_Battery_Indicator.png
    :align: center

すべてを一つのキットで購入するのが便利です。以下がリンクです：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから別々に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_bar_graph`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_adc0834`
        - \-

回路図
-------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO25       Pin 22   6        25
GPIO12       Pin 32   26       12
GPIO16       Pin 36   27       16
GPIO20       Pin 38   28       20
GPIO21       Pin 40   29       21
GPIO5        Pin 29   21       5
GPIO6        Pin 31   22       6
GPIO13       Pin 33   23       13
GPIO19       Pin 35   24       19
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one5.png
   :align: center

実験手順
-------------------------

**ステップ1:** 回路を組み立てます。

.. image:: ../img/image248.png

**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/raphael-kit/c/3.1.5/

**ステップ3:** コードをコンパイルします。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.5_BatteryIndicator.c -lwiringPi

**ステップ4:** 実行可能ファイルを起動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

プログラムを実行した後、ADC0834の3番ピンとGNDにそれぞれリードワイヤを取り付け、それらをバッテリーの二極にそれぞれ接続します。LEDバーグラフ上の対応するLEDが点灯し、電源レベル（測定範囲: 0-5V）を表示します。

.. note::

    実行後に動作しない、またはエラーメッセージ「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合、 :ref:`install_wiringpi` を参照してください。

**コード説明**

.. code-block:: c

    void LedBarGraph(int value){
        for(int i=0;i<10;i++){
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        for(int i=0;i<value;i++){
            digitalWrite(pins[i],LOW);
        }
    }

この関数はLEDバーグラフ上の10個のLEDの点灯または消灯を制御するためのものです。まず、これらの10個のLEDに高レベルを与えて最初に消灯させ、受け取ったアナログ値を変更することで点灯するLEDの数を決定します。

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        uchar analogVal;
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(ADC_CS,  OUTPUT);
        pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
        for(int i=0;i<10;i++){       //make led pins' mode is output
            pinMode(pins[i], OUTPUT);
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        while(1){
            analogVal = get_ADC_Result(0);
            LedBarGraph(analogVal/25);
            delay(100);
        }
        return 0;
    }

analogValは、異なる電圧値(**0-5V**)で値(**0-255**)を生成します。例えば、バッテリーで3Vが検出されると、ボルトメーターに対応する値 **152** が表示されます。

LEDバーグラフ上の **10** 個のLEDは、 **analogVal** の読み取り値を表示するために使用されます。255/10=25なので、アナログ値が **25** 増加するたびに、1つ多くのLEDが点灯します。例えば、「analogVal=150（約3V）」の場合、6つのLEDが点灯します。


現象の画像
-------------------------

.. image:: ../img/image249.jpeg
   :align: center