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.. _1.2.1_c_pi5:

1.2.1 アクティブブザー
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はじめに
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このプロジェクトでは、PNPトランジスタを使用してアクティブブザーを鳴らす方法を学びます。

必要な部品
------------------------------

このプロジェクトでは、以下の部品が必要です。

.. image:: ../img/list_1.2.1.png

全体のキットを購入するのは非常に便利です。以下がリンクです：

.. list-table::
    :widths: 20 20 20
    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - Raphael Kit
        - 337
        - |link_Raphael_kit|

以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_gpio_board`
        - |link_gpio_board_buy|
    *   - :ref:`cpn_breadboard`
        - |link_breadboard_buy|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_resistor`
        - |link_resistor_buy|
    *   - :ref:`cpn_buzzer`
        - \-
    *   - :ref:`cpn_transistor`
        - |link_transistor_buy|

回路図
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この実験では、アクティブブザー、PNPトランジスタ、トランジスタのベースとGPIO間の1kの抵抗が使用されます。プログラムでRaspberry PiのGPIO17出力に低レベル(0V)が供給されると、トランジスタは電流飽和のために伝導し、ブザーが音を発します。しかし、Raspberry PiのIOに高レベルが供給されると、トランジスタが遮断され、ブザーは音を出さなくなります。

.. image:: ../img/image332.png

実験手順
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**ステップ1:** 回路を組み立てます。（アクティブブザーには表面に白いテーブルステッカーがあり、裏面が黒いです。）

.. image:: ../img/image104.png

**ステップ2**: コードファイルを開きます。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/raphael-kit/c/1.2.1/

**ステップ3**: コードをコンパイルします。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 1.2.1_ActiveBuzzer.c -lwiringPi

**ステップ4**: 上記の実行ファイルを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

コードが実行されると、ブザーが鳴ります。

.. note::

    実行後に動作しないか、エラーメッセージ「wiringPi.h: No such file or directory」が表示される場合、 :ref:`install_wiringpi` を参照してください。

**コード**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define BeepPin 0
    int main(void){
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed, print messageto screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        
        pinMode(BeepPin, OUTPUT);   //set GPIO0 output
        while(1){
            //beep on
            printf("Buzzer on\n");
            digitalWrite(BeepPin, LOW);
            delay(100);
            printf("Buzzer off\n");
            //beep off
            digitalWrite(BeepPin, HIGH);
            delay(100);
        }
        return 0;
    }

**コード説明**

.. code-block:: c

    digitalWrite(BeepPin, LOW);

この実験ではアクティブブザーを使用しているので、直流電源に接続すると自動的に音がします。このスケッチは、I/Oポートを低レベル(0V)に設定することで、トランジスタを制御してブザーを鳴らすものです。

.. code-block:: c

    digitalWrite(BeepPin, HIGH);

I/Oポートを高レベル(3.3V)に設定することで、トランジスタが励起されず、ブザーが鳴らないようにします。

現象の画像
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.. image:: ../img/image105.jpeg