.. note::
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.. _2.1.2_py:
2.1.2 マイクロスイッチ
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はじめに
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このプロジェクトでは、マイクロスイッチの使い方を学びます。マイクロスイッチは、非常に感度の高い小型のスイッチで、わずかな圧力で作動します。その信頼性と感度のため、マイクロスイッチはよく安全装置として使用されます。
何か、または誰かが邪魔になっている場合にドアが閉まるのを防ぐなど、その他の類似した用途で使用されます。
必要な部品
------------------------------
このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。
.. image:: ../img/2.1.2component.png
一式をまとめて購入すると非常に便利です。リンクはこちらです：
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
以下のリンクから個別にも購入できます。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_micro_switch`
- \-
* - :ref:`cpn_capacitor`
- |link_capacitor_buy|
回路図
-----------------
マイクロスイッチの左側のピンをGPIO17に、そして2つのLEDをそれぞれGPIO22とGPIO27に接続します。マイクロスイッチの動き腕を押してから離すと、2つのLEDが交互に点灯します。
.. image:: ../img/image305.png
.. image:: ../img/micro_Schematic.png
実験手順
-----------------------
**ステップ1:** 回路を組み立てます。
.. image:: ../img/2.1.4fritzing.png
**ステップ2**: コードが格納されているフォルダに移動します。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python
**ステップ3**: 実行。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.2_MicroSwitch.py
コードが実行中のときに動き腕を押すと、黄色のLEDが点灯します。動き腕を離すと、赤色のLEDが点灯します。
**コード**
.. note::
以下のコードは **修正/リセット/コピー/実行/停止** が可能です。ただし、事前にソースコードのパス、例えば ``raphael-kit/python`` に移動する必要があります。コードを修正した後は、そのまま実行して効果を確認できます。
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Set #17 as micro switch pin, #22 as led1 pin, #27 as led2 pin
microPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27
# Define a setup function for some setup
def setup():
# Set the GPIO modes to BCM Numbering
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Set microPin input
# Set ledPin output,
# and initial level to High(3.3v)
GPIO.setup(microPin, GPIO.IN)
GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
# Define a main function for main process
def main():
while True:
# micro switch high, led1 on
if GPIO.input(microPin) == 1:
print ('LED1 ON')
GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
# micro switch low, led2 on
if GPIO.input(microPin) == 0:
print (' LED2 ON')
GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
# Define a destroy function for clean up everything after
# the script finished
def destroy():
# Turn off LED
GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
# Release resource
GPIO.cleanup()
# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
setup()
try:
main()
# When 'Ctrl+C' is pressed, the program
# destroy() will be executed.
except KeyboardInterrupt:
destroy()
**コードの説明**
.. code-block:: python
if GPIO.input(slidePin) == 1:
GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
マイクロスイッチの動くアームが放された状態で、左ピンと右ピンが接続される。この時、GPIO17でHighレベルが読み取られ、その後LED1が点灯し、LED2が消灯する。
.. code-block:: python
if GPIO.input(slidePin) == 0:
GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
動くアームが押された状態で、左ピンと中央ピンが接続される。この時点でGPIO17でLowレベルが読み取られ、その後LED2が点灯し、LED1が消灯する。
現象の画像
------------
.. image:: ../img/2.1.2micro_switch.JPG