.. note::
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.. _2.1.3_py:
2.1.3 タッチスイッチモジュール
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はじめに
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このプロジェクトでは、タッチスイッチモジュールについて学びます。従来のスイッチに比べ、操作が便利で、タッチ感が優れ、制御が精密で、機械的な摩耗も少ないといった利点があります。
必要な部品
------------------------------
このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。
.. image:: ../img/2.1.3component.png
:width: 700
:align: center
全てのパーツがセットになったキットを購入するのが便利です。以下がそのリンクです。
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
各コンポーネントは以下のリンクから個別にも購入可能です。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_led`
- |link_led_buy|
* - :ref:`cpn_touch_switch`
- |link_touch_buy|
回路図
-----------------
.. image:: ../img/2.1.3circuit.png
:width: 500
:align: center
実験手順
------------------------------
**ステップ1::** 回路を組む。
.. image:: ../img/2.1.3fritzing.png
:width: 700
:align: center
**ステップ2:** ディレクトリを変更。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python/
**ステップ3:** 実行。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.3_TouchSwitch.py
コードが実行されている間、赤いLEDが点灯します。タッチスイッチモジュールをタップすると、黄色いLEDが点灯します。
**コード**
.. note::
下記のコードは **修正/リセット/コピー/実行/停止** が可能です。ただし、事前にソースコードのパス（例： ``raphael-kit/python`` ）に移動する必要があります。コードの修正後、そのまま実行して効果を確認できます。
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# Set #17 as touch switch pin, #22 as led1 pin, #27 as led2 pin
touchPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27
# Define a setup function for some setup
def setup():
# Set the GPIO modes to BCM Numbering
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# Set touchPin input
# Set ledPin output,
# and initial level to High(3.3v)
GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
# Define a main function for main process
def main():
while True:
# touch switch high, led1 on
if GPIO.input(touchPin) == 1:
print ('You touch it!')
GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
# touch switch low, led2 on
if GPIO.input(touchPin) == 0:
GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
# Define a destroy function for clean up everything after
# the script finished
def destroy():
# Turn off LED
GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
# Release resource
GPIO.cleanup()
# If run this script directly, do:
if __name__ == '__main__':
setup()
try:
main()
# When 'Ctrl+C' is pressed, the program
# destroy() will be executed.
except KeyboardInterrupt:
destroy()
**コード説明**
.. code-block:: python
touchPin = 17
led1Pin = 22
led2Pin = 27
``touchPin`` 、 ``led1Pin`` 、 ``led2Pin`` はそれぞれGPIO17、GPIO22、GPIO27、つまりBCM17、BCM22、BCM27に接続されています。
.. code-block:: python
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(touchPin, GPIO.IN)
GPIO.setup(led1Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIO.setup(led2Pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
GPIOモードをBCMナンバリングに設定。 ``led1Pin`` 、 ``led2Pin`` を出力モードにし、初期レベルをHigh（3.3V）に設定します。
.. code-block:: python
# touch switch high, led1 on
if GPIO.input(touchPin) == 1:
print ('You touch it!')
GPIO.output(led1Pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(led2Pin, GPIO.HIGH)
# touch switch low, led2 on
if GPIO.input(touchPin) == 0:
GPIO.output(led2Pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(led1Pin, GPIO.HIGH)
タッチスイッチモジュールをタップすると、 ``touchPin`` がHighになり、led1が点灯し、「You touch it！」と表示されます。 ``touchPin`` がLowの場合、led2が点灯します。
現象の画像
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.. image:: ../img/2.1.3touch_switch_module.JPG
:width: 500
:align: center