.. note::
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.. _4.1.11_py:
4.1.11 バッテリーインジケータ
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はじめに
--------------
このプロジェクトでは、LEDバーグラフ上でバッテリーレベルを視覚的に表示できるバッテリーインジケータ装置を作成します。
必要な部品
------------------------------
このプロジェクトで必要な部品は以下の通りです。
.. image:: ../img/list_Battery_Indicator.png
:align: center
一式を購入するのが確実に便利です。以下がリンクです：
.. list-table::
:widths: 20 20 20
:header-rows: 1
* - 名前
- このキットのアイテム
- リンク
* - Raphael Kit
- 337
- |link_Raphael_kit|
以下のリンクから個別に購入することも可能です。
.. list-table::
:widths: 30 20
:header-rows: 1
* - コンポーネントの紹介
- 購入リンク
* - :ref:`cpn_gpio_board`
- |link_gpio_board_buy|
* - :ref:`cpn_breadboard`
- |link_breadboard_buy|
* - :ref:`cpn_wires`
- |link_wires_buy|
* - :ref:`cpn_resistor`
- |link_resistor_buy|
* - :ref:`cpn_bar_graph`
- \-
* - :ref:`cpn_adc0834`
- \-
回路図
-------------------
============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17 Pin 11 0 17
GPIO18 Pin 12 1 18
GPIO27 Pin 13 2 27
GPIO25 Pin 22 6 25
GPIO12 Pin 32 26 12
GPIO16 Pin 36 27 16
GPIO20 Pin 38 28 20
GPIO21 Pin 40 29 21
GPIO5 Pin 29 21 5
GPIO6 Pin 31 22 6
GPIO13 Pin 33 23 13
GPIO19 Pin 35 24 19
GPIO26 Pin 37 25 26
============ ======== ======== ===
.. image:: ../img/Schematic_three_one5.png
:align: center
実験手順
-------------------------
**ステップ1:** 回路を作成します。
.. image:: ../img/image248.png
**ステップ2:** コードのフォルダに移動します。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/raphael-kit/python/
**ステップ3:** 実行ファイルを実行します。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 4.1.11_BatteryIndicator.py
プログラムが実行された後、ADC0834の3番ピンとGNDにそれぞれ引き出し線を取り付け、それらをバッテリーの両極にそれぞれ導きます。すると、LEDバーグラフ上の対応するLEDが点灯して、電源レベル（測定範囲：0-5V）が表示されます。
**コード**
.. note::
下のコードを **修正/リセット/コピー/実行/停止** することができます。しかし、それをする前に、ソースコードのパス ``raphael-kit/python`` に移動する必要があります。コードを修正した後、その効果を直接確認するために実行できます。
.. raw:: html
.. code-block:: python
import RPi.GPIO as GPIO
import ADC0834
import time
ledPins = [25, 12, 16, 20, 21, 5, 6, 13, 19, 26]
def setup():
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
ADC0834.setup()
for i in ledPins:
GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
GPIO.output(i, GPIO.HIGH)
def LedBarGraph(value):
for i in ledPins:
GPIO.output(i,GPIO.HIGH)
for i in range(value):
GPIO.output(ledPins[i],GPIO.LOW)
def destroy():
GPIO.cleanup()
def loop():
while True:
analogVal = ADC0834.getResult()
LedBarGraph(int(analogVal/25))
if __name__ == '__main__':
setup()
try:
loop()
except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be executed.
destroy()
**コード説明**
.. code-block:: python
def LedBarGraph(value):
for i in ledPins:
GPIO.output(i,GPIO.HIGH)
for i in range(value):
GPIO.output(ledPins[i],GPIO.LOW)
この関数はLEDバーグラフの **10** 個のLEDのオン/オフを制御するためのものです。最初にこれらの **10** 個のLEDに高レベルを与えて、 **off** にします。その後、受け取ったアナログ値の変更によって点灯するLEDの数を決定します。
.. code-block:: python
def loop():
while True:
analogVal = ADC0834.getResult()
LedBarGraph(int(analogVal/25))
analogValは変動する電圧値(**0-5V**)で値(**0-255**)を生成します。例えば、バッテリー上で3Vが検出された場合、ボルトメーターに対応する値 **152** が表示されます。
LEDバーグラフ上の **10** 個のLEDは、 **analogVal** の読み取り値を表示するために使用されます。255/10=25なので、アナログ値が **25** ずつ増加するごとに、さらに1つのLEDがオンになります。例えば、“analogVal=150（約3V）の場合、6つのLEDが点灯します。”
現象の画像
------------------------------
.. image:: ../img/image249.jpeg
:align: center