.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _4.1.1_py_pi5: 4.1.1 カメラ ================== はじめに ----------------- このセクションでは、シャッターボタンを押すとLEDが点滅しながらカメラが撮影するカメラを作成します。 必要な部品 ------------------------------ このプロジェクトには、次のコンポーネントが必要です。 .. image:: ../python_pi5/img/4.1.1_camera_list.png :width: 800 :align: center 一式を購入するのが便利です、こちらがリンクです： .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - Raphael Kit - 337 - |link_Raphael_kit| 以下のリンクから別々に購入することもできます。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_gpio_board` - |link_gpio_board_buy| * - :ref:`cpn_breadboard` - |link_breadboard_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_resistor` - |link_resistor_buy| * - :ref:`cpn_led` - |link_led_buy| * - :ref:`cpn_button` - |link_button_buy| * - :ref:`cpn_camera_module` - |link_camera_buy| 回路図 ----------------------- ============ ======== ======== === T-Board Name physical wiringPi BCM GPIO17 Pin 11 0 17 GPIO18 Pin 12 1 18 ============ ======== ======== === .. image:: ../python_pi5/img/4.1.1_camera_schematic.png :align: center 実験手順 ------------------------------ **ステップ 1:** 回路を組み立てます。 .. image:: ../python_pi5/img/4.1.1_camera_circuit.png :width: 800 :align: center **ステップ 2:** Raspberry Piデスクトップに入ります。より良い体験のために画面が必要な場合は、 `Connect your Raspberry Pi `_ を参照してください。または、リモートでRaspberry Piデスクトップにアクセスするには、 :ref:`remote_desktop` の詳細なチュートリアルを参照してください。 **ステップ 3:** ターミナルを開き、コードのフォルダに入ります。 .. raw:: html .. code-block:: cd ~/raphael-kit/python-pi5 **ステップ 4:** 実行します。 .. raw:: html .. code-block:: sudo python3 4.1.1_Camera_zero.py コードを実行した後、ボタンを押すと、Raspberry PiはLEDを点滅させながら写真を撮ります。写真は ``my_photo.jpg`` という名前で ``~/`` ディレクトリに保存されます。 .. note:: ``~/raphael-kit/python-pi5`` パスの ``4.1.1_Camera_zero.py`` をPython IDEで開き、実行ボタンをクリックしてコードを実行し、停止ボタンでコードを停止することもできます。 写真をPCにダウンロードしたい場合は、 :ref:`filezilla` を参照してください。 .. warning:: エラー メッセージ ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address`` が表示された場合は、 :ref:`faq_soc` を参照してください。 **コード** .. note:: 下記のコードを **変更/リセット/コピー/実行/停止** することができます。しかし、その前に ``raphael-kit/python-pi5`` のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、直接実行して効果を見ることができます。 .. raw:: html .. code-block:: python #!/usr/bin/env python3 from picamera2 import Picamera2, Preview from gpiozero import LED, Button import time import os # Get the current user's login name and home directory user = os.getlogin() user_home = os.path.expanduser(f'~{user}') # Initialize the camera camera = Picamera2() camera.start() # Initialize a variable to track the camera's status global status status = False # Set up LED and button with their GPIO pin numbers led = LED(17) button = Button(18) def takePhotos(pin): """Function to set the camera's status to True when the button is pressed.""" global status status = True try: # Assign the function to be called when the button is pressed button.when_pressed = takePhotos # Main loop while True: # Check if the button has been pressed if status: # Blink the LED five times for i in range(5): led.on() time.sleep(0.1) led.off() time.sleep(0.1) # Capture and save a photo camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg') print('Take a photo!') # Reset the status status = False else: # Turn off the LED if not capturing led.off() # Wait for a short period before checking the button status again time.sleep(1) except KeyboardInterrupt: # Stop the camera and turn off the LED if a KeyboardInterrupt occurs camera.stop_preview() led.off() pass **コード説明** #. 時間処理、カメラ制御、GPIOコンポーネント制御のための必要なライブラリをインポートします。 .. code-block:: python #!/usr/bin/env python3 from picamera2 import Picamera2, Preview from gpiozero import LED, Button import time import os #. 写真の保存先として、現在のユーザーのログイン名とホームディレクトリを取得します。 .. code-block:: python # Get the current user's login name and home directory user = os.getlogin() user_home = os.path.expanduser(f'~{user}') #. カメラを初期化し、開始します。 .. code-block:: python # Initialize the camera camera = Picamera2() camera.start() #. ``status`` をグローバル変数として宣言し、 ``False`` に初期化します。 .. code-block:: python # Initialize a variable to track the camera's status global status status = False #. GPIOピン17に接続されたLEDと、GPIOピン18に接続されたボタンを初期化します。 .. code-block:: python # Set up LED and button with their GPIO pin numbers led = LED(17) button = Button(18) #. ボタンが押されたときにグローバル変数 ``status`` を ``True`` に設定する関数 ``takePhotos`` を定義します。 .. code-block:: python def takePhotos(pin): """Function to set the camera's status to True when the button is pressed.""" global status status = True #. ``takePhotos`` 関数がボタンが押されたときに呼び出されるように割り当てます。 .. code-block:: python try: # Assign the function to be called when the button is pressed button.when_pressed = takePhotos ... #. ``status`` が ``True`` であるかどうかを継続的にチェックします。そうであれば、LEDを5回点滅させ、写真を撮影し、 ``status`` をリセットします。そうでなければ、LEDは消灯したままです。ループの各イテレーションの間に1秒の遅延があります。 .. code-block:: python try: ... # Main loop while True: # Check if the button has been pressed if status: # Blink the LED five times for i in range(5): led.on() time.sleep(0.1) led.off() time.sleep(0.1) # Capture and save a photo camera.capture_file(f'{user_home}/my_photo.jpg') print('Take a photo!') # Reset the status status = False else: # Turn off the LED if not capturing led.off() # Wait for a short period before checking the button status again time.sleep(1) #. Ctrl+CのようなKeyboardInterruptを捕捉し、カメラのプレビューを停止し、LEDを消灯してから終了します。 .. code-block:: python except KeyboardInterrupt: # Stop the camera and turn off the LED if a KeyboardInterrupt occurs camera.stop_preview() led.off() pass