.. note:: Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten. **Warum beitreten?** - **Expertenunterstützung**: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams. - **Lernen & Teilen**: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern. - **Exklusive Vorschauen**: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken. - **Spezialrabatte**: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte. - **Festliche Aktionen und Gewinnspiele**: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil. 👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [|link_sf_facebook|] und treten Sie heute bei! .. _ar_app_control: 17. APP-Steuerung ===================== Im vorherigen Projekt haben wir uns einfach die Aufnahmen der Kamera angesehen und die AI-Erkennungsfunktion im SunFounder Controller verwendet. In diesem Projekt werden wir versuchen, die Bewegung und Richtung des Zeus Autos mit dem Joystick-Widget in der App zu steuern. Schauen wir uns also an, wie das funktioniert. .. note:: Bitte installieren Sie den `SunFounder Controller `_ aus dem **APP Store(iOS)** oder **Google Play(Android)**. **Wie geht das?** #. Der ESP32-CAM und das Arduino-Board verwenden die gleichen RX (Empfang) und TX (Übertragung) Pins. Beim Hochladen des Codes müssen Sie daher zuerst den ESP32-CAM trennen, um Konflikte oder mögliche Probleme zu vermeiden. .. image:: img/unplug_cam.png :width: 400 :align: center #. Öffnen Sie die Datei ``17_app_control.ino`` im Pfad ``zeus-car-main\examples\17_app_control``. .. raw:: html #. Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, können Sie das ESP32-CAM einstecken und dann den Stromschalter auf EIN schieben, um das Zeus-Auto zu starten. .. image:: img/plug_esp32_cam.jpg :width: 300 :align: center #. Wechseln Sie den Upload-Schalter auf die Seite "Run" (rechte Seite auf diesem Diagramm), um die ESP32 CAM zu starten. .. image:: img/zeus_run.jpg #. Drücken Sie die Reset-Taste, um das Programm des Arduino-Boards erneut zu starten. .. image:: img/zeus_reset_button.jpg #. Verbinden Sie sich mit dem ``Zeus_Car`` WLAN. * Finden Sie ``Zeus_Car`` im WLAN Ihres Mobiltelefons (Tablet), geben Sie das Passwort ``12345678`` ein und stellen Sie die Verbindung her. .. image:: img/app_wlan.png * Der Standardverbindungsmodus ist der AP-Modus. Nach der Verbindung wird angezeigt, dass dieses WLAN-Netzwerk keinen Internetzugang hat. Wählen Sie weiterhin "Verbinden". .. image:: img/app_no_internet.png #. Erstellen Sie einen Controller. * Um einen Controller im SunFounder Controller hinzuzufügen, klicken Sie auf das **+** Symbol. .. image:: img/app1.png * Einige Produkte haben im Abschnitt "Voreinstellungen" bereits vorgefertigte Controller. Wir wählen hier jedoch ein **Blanko** und **Dual Stick** Template. .. image:: img/app_blank.PNG * Klicken Sie im Bereich J auf das + Symbol und wählen Sie ein Schalter-Widget. Möglicherweise müssen Sie nach links wischen, um das Widget zu sehen. .. image:: img/app_switch_wid.png .. note:: Wenn Sie denken, dass Sie das falsche Widget ausgewählt haben, können Sie darauf klicken und es mit der Löschtaste entfernen. .. image:: img/app_delete.png * Klicken Sie auf das Einstellungssymbol in der oberen rechten Ecke, um ihm einen Namen zu geben. .. image:: img/app_name_dirft.png * Wählen Sie im Bereich K und Q ein Joystick-Widget und benennen Sie beide Widgets. Nutzen Sie dann die |app_save| Taste, um den Controller zu speichern. .. image:: img/app_joystick_wid.png * Der nächste Schritt ist, das Zeus Auto über die |app_connect| Taste mit Ihrem Gerät zu verbinden. Warten Sie einige Sekunden, und ``Zeus_Car(IP)`` wird angezeigt. Klicken Sie darauf, um die Verbindung herzustellen. .. image:: img/app_connect.png .. note:: Bitte stellen Sie sicher, dass Ihr WLAN mit ``Zeus_Car`` verbunden ist, wenn Sie die oben genannte Nachricht lange nicht sehen. #. Starten Sie den Controller. Nachdem die Nachricht "Erfolgreich verbunden" erscheint, klicken Sie auf die |app_run| Taste. Die Kameraaufnahme wird in der App angezeigt und nun können Sie Ihr Zeus Auto mit diesen Widgets steuern. Die Funktionen der drei Widgets sind wie folgt: **In alle Richtungen bewegen(K)** Das Zeus Auto wird sich in die entsprechende Richtung bewegen, wenn Sie das |app_move_k| Widget wischen. .. image:: img/joystick_move.png :align: center Das Auto bewegt sich jedes Mal, wenn Sie wischen. Lassen Sie Ihre Hand nicht los, bewegt sich das Auto weiter. .. image:: img/zeus_move.jpg **Drift aktivieren(J)** Klicken Sie auf die |app_drift_j| Taste, um die Drift-Funktion zu aktivieren. * Wenn Sie das |app_rotate_q| Widget gegen den Uhrzeigersinn schieben, wird das Zeus Auto nach rechts driften. Beim Loslassen stoppt das Auto an seiner aktuellen Position. .. image:: img/zeus_drift_left.jpg :width: 600 :align: center * Gleichermaßen wird das Zeus Auto nach links driften, wenn Sie das |app_rotate_q| Widget im Uhrzeigersinn schieben und an der aktuellen Position stoppen. .. image:: img/zeus_drift_right.jpg :width: 600 :align: center **Die Richtung steuern(Q)** * Ist die |app_drift_j| Taste aktiviert, wird das |app_rotate_q| Widget verwendet, um das Zeus Auto links und rechts driften zu lassen. * Ist das |app_drift_j| Widget deaktiviert, steuert das |app_rotate_q| Widget die Richtung des Auto-Kopfes. * Beim Schieben des |app_rotate_q| Widgets gegen den Uhrzeigersinn wird das Auto ebenfalls gegen den Uhrzeigersinn drehen. Nach dem Loslassen kehrt der Kopf des Autos in die Ausgangsrichtung zurück. .. image:: img/zeus_turn_left.jpg :width: 600 :align: center * Entsprechend dreht sich das Auto im Uhrzeigersinn mit dem |app_rotate_q| Widget und kehrt beim Loslassen in die Ausgangsrichtung zurück. .. image:: img/zeus_turn_right.jpg :width: 600 :align: center