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5. Fernsteuerung
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In diesem Projekt lernen Sie, wie Sie das Zeus-Auto mit der Fernbedienung steuern können.

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   <video loop autoplay muted style = "max-width:80%">
      <source src="../_static/video/ir_control.mp4"  type="video/mp4">
      Ihr Browser unterstützt das Video-Tag nicht.
   </video>

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    <br/> <br/>  

**Wie geht das?**

#. ESP32-CAM und das Arduino-Board nutzen dieselben RX (Empfang) und TX (Senden) Pins. Beim Hochladen des Codes sollten Sie daher zunächst den ESP32-CAM trennen, um mögliche Konflikte oder Probleme zu vermeiden.

    .. image:: img/unplug_cam.png
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#. Öffnen Sie die Datei ``5_remote_control.ino`` im Pfad ``zeus-car-main\examples\5_remote_control``.

    .. raw:: html

        <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/8e74cf1b-9100-4e4d-ab63-f21ae40232a5/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

#. Nachdem der Code erfolgreich hochgeladen wurde, schalten Sie den Ein-/Ausschalter auf ON, um das Zeus-Auto zu starten. 

#. Verwenden Sie dann die Zahlen 1~9 auf der Fernbedienung, um das Auto in 8 Richtungen zu steuern. 

    .. image:: img/ar_remote_control.png
        :width: 600
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#. Nachdem Sie eine Taste gedrückt haben, wird das Zeus-Auto weiterfahren, bis Sie |ir_power| oder die Zahlentaste 5 drücken.

    .. image:: img/zeus_move.jpg
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#. Wenn Sie einmal |ir_return| drücken, dreht sich das Auto gegen den Uhrzeigersinn um den Körper als Mittelpunkt und wird anhalten, bis Sie |ir_power| oder die Zahlentaste 5 drücken.

    .. image:: img/zeus_turn_left.jpg
        :width: 600
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#. Ebenso wird das Auto im Uhrzeigersinn drehen, wenn Sie einmal |ir_usd| drücken, und es wird anhalten, bis Sie |ir_power| oder die Zahlentaste 5 drücken.

    .. image:: img/zeus_turn_right.jpg
        :width: 600
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