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Kamera-Adapterplatine
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* **RST**: Zum Zurücksetzen des ESP32-CAM verwendet.
* **SCL**: Serieller Daten-Pin für QMC6310.
* **SDA**: Serieller Uhr-Pin des QMC6310.
* **RXD**: Der RXD des ESP32-CAM. Über diese beiden seriellen Pins, RXD und TXD, muss der Code auf den ESP32-CAM hochgeladen werden.
* **TXD**: TXD des ESP32-CAM.
* **5V**: 5V DC Versorgungseingang.
* **GND**: Erdungseingang.

Wie der Name schon sagt, ist die Kamera-Adapterplatine eine Erweiterungsplatine für den ESP-32 CAM. Sie dient dazu, den ESP32-CAM zu erweitern, damit er am Roboter befestigt werden kann und einfach verdrahtet werden kann.

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Da der geomagnetische Chip QMC6310 anfällig für Störungen von Motoren ist, haben wir ihn auf diese Kamera-Adapterplatine gelegt, um ihn so weit wie möglich von den Motoren entfernt zu halten.

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**Merkmale**

* Betriebsspannung: 5V.
* Schnittstellenmodell: ZH1.5, 7P.
* Abmessungen: 40mm x 27mm x 15mm.
* Kommunikationsprotokoll: UART und I2C.

**Dokumente**

* PCB

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* Schaltplan

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**Über QMC6310**

Der QMC6310 ist ein Drei-Achsen-Magnetsensor, der Magnetsensoren und Signalzustands-ASIC in einem Siliziumchip integriert. Dieses Land Grid Array-Paket (LGA) richtet sich an Anwendungen wie E-Kompass, Kartenrotation, Spiele und persönliche Navigation in mobilen und tragbaren Geräten.

Der QMC6310 basiert auf modernster, hochauflösender, magnetoresistiver Technologie. Zusammen mit dem eigens entwickelten 16-Bit-ADC-ASIC bietet er Vorteile wie geringes Rauschen, hohe Genauigkeit, geringen Stromverbrauch, Offset-Aufhebung und Temperaturkompensationen. QMC6310 ermöglicht eine Kompasskopfgenauigkeit von 1° bis 2°. Der I²C-Seriellbus ermöglicht eine einfache Schnittstelle.

Der QMC6310 befindet sich in einem 1,2x1,2x0,53mm3 Oberflächenmontage-8-Pin-LGA-Gehäuse.

* |link_qmc6310_datasheet|