.. note:: Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten. **Warum beitreten?** - **Expertenunterstützung**: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams. - **Lernen & Teilen**: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern. - **Exklusive Vorschauen**: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken. - **Spezialrabatte**: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte. - **Festliche Aktionen und Gewinnspiele**: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil. 👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [|link_sf_facebook|] und treten Sie heute bei! Zeus Car Shield ========================= .. image:: img/zeus_car_shield.png :width: 500 :align: center Hierbei handelt es sich um eine All-in-One-Erweiterungsplatine, die von SunFounder für Arduino entworfen wurde. Sie enthält verschiedene Modulanschlüsse wie Motor, Lichtleiste, Hindernisvermeidung, Graustufen, ESP32 CAM und Ultraschallmodul. Eingebaut ist auch ein HS0038B IR-Empfänger für die Fernbedienung. Diese Erweiterungsplatine verfügt auch über einen eingebauten Ladekreis, der den Akku mit PH2.0-5P-Schnittstelle laden kann, und die geschätzte Ladezeit beträgt 130 Minuten. **Zeus Car Shield Anschlüsse** .. image:: img/zeus_car_shield_pinout.png * Reset-Taste * Drücken Sie diese Taste, um das Programm auf dem Arduino-Board zurückzusetzen. * Ladeanschluss * Nachdem Sie in den 5V/2A USB-C-Anschluss eingesteckt haben, kann er verwendet werden, um den Akku in 130 Minuten aufzuladen. * :ref:`shield_battry_pin`： * 6,6V~8,4V PH2.0-5P Stromversorgung. * Versorgt das Zeus Car Shield und das Arduino-Board gleichzeitig mit Strom. * Ein-/Ausschalter * Auf ON schieben, um das Zeus Car Shield einzuschalten. * IR-Empfänger * Dies ist ein HS0038B IR-Empfänger, dessen Signalpin mit Pin 2 des Arduino-Boards verbunden ist. * :ref:`shield_grayscale_pin` * Graustufen-Justierpotentiometer: Wird verwendet, um die Referenzspannung für das Omni-Graustufen-Modul einzustellen. * Graustufenanschluss: Zum Anschluss des Omni-Graustufen-Moduls. * Anzeigen * **Ladeanzeige**: Leuchtet rot, wenn das Shield über den USB-C-Anschluss geladen wird. * **Stromanzeige**: Leuchtet grün, wenn der Ein-/Ausschalter auf "ON" steht. * **Batterieanzeige**: Zwei orangefarbene Anzeigen repräsentieren unterschiedliche Batteriestände. Sie blinken während des Ladens und schalten sich aus, wenn die Batterie aufgeladen werden muss. * :ref:`shield_ultrasonic_pin` * Zum Anschluss des Ultraschallmoduls sind beide Pins, Trig & Echo, mit Pin 10 des Arduino-Boards verbunden. * :ref:`shield_camera_pin` * Der Anschluss für das Kamera-Adapter-Board. * :ref:`shield_avoid_pin` * Wird verwendet, um zwei IR-Hindernisvermeidungsmodule anzuschließen, die Signale der beiden Anschlüsse sind mit Q0 und Q1 des 74HC165 verbunden. * :ref:`shield_strip_pin` * Zum Anschluss von 2 RGB-LED-Streifen sind die drei Pins des Streifens entsprechend mit 12, 13 und 11 verbunden. * Laufschalter * Wenn Sie die Kamera verwenden möchten, müssen Sie diesen Schalter umlegen, damit der ESP32-CAM mit dem Arduino-Board kommunizieren kann. * :ref:`shield_motor_pin` * 4 Gruppen von Motoranschlüssen. .. _shield_battry_pin: Batterieanschluss ---------------------------------- Hier sehen Sie das Pinout-Diagramm für die Batterieschnittstelle. Der Typ ist PH2.0-5P und der Eingangsspannungsbereich liegt zwischen 6.6V und 8.4V. .. image:: img/shield_battery_pin.png :width: 400 :align: center .. _shield_grayscale_pin: Zum Graustufenmodul ------------------------- Ein blauer Potentiometer auf dem Zeus Car Shield dient zur Anpassung der Empfindlichkeit des Graustufenmoduls an verschiedene Umgebungen. Dies geschieht durch Einstellen der Referenzspannung für das Modul. Über den VREF-Pin erhält das Graustufenmodul die eingestellte Referenzspannung. .. image:: img/shield_grayscale_pin.png Hier ist das Schaltbild. Die Werte des Graustufenmoduls werden von dem 74HC165-Chip auf das Arduino-Board übertragen. Da das Graustufenmodul selbst einen 74HC165-Chip besitzt, wird durch die Kaskadierung dieser beiden Chips eine 16-Bit-Datenübertragung zum Arduino-Board ermöglicht. Die ersten 8 Bit sind Daten des Graustufensensors und die letzten zwei Bit sind Daten für die IR-Hindernisvermeidung. .. image:: img/shield_grayscale1.png .. image:: img/shield_grayscale2.png :width: 400 Die Pin-Zuordnung dieses Ports auf dem Arduino-Board ist unten dargestellt. .. list-table:: :widths: 25 50 * - Arduino Board - Zeus Car Shield * - 7 - 74HC165 Q7 * - 8 - 74HC165 CP * - ~9 - 74HC165 PL .. _shield_ultrasonic_pin: Ultraschallanschluss ------------------------------- Hier ist das Pinout für den ZH1.5-4P Ultraschallanschluss. Die Trig & Echo Pins sind mit Pin 10 auf dem Arduino Board verbunden. .. image:: img/shield_ultrasonic_pin.png .. _shield_camera_pin: Kamera-Adapteranschluss ----------------------------- Hier sehen Sie das Pin-Diagramm für die Kamera-Adapter-Schnittstelle. Der Typ ist ZH1.5-7P. * TX und RX werden für ESP32 CAM verwendet. * SDA und SCL sind für QMC6310. .. image:: img/shield_camera_pin.png .. _shield_avoid_pin: Anschluss zur Hindernisvermeidung --------------------------------------- Hier ist das Pinout-Diagramm für die zwei ZH1.5-3P Hindernisvermeidungsanschlüsse. .. image:: img/shield_avoid_pin.png Wie im Schaltplan gezeigt, beziehen sich S1 und S0 auf Q0 und Q1 auf dem 74HC165 Chip. Zwei 74HC165 Kaskaden übertragen die Daten der beiden IR-Hindernisvermeidungsmodule und des Graustufensensors auf das Arduino Board. Die ersten acht Bits sind Daten des Graustufensensors und die letzten zwei Bits stellen Daten für die IR-Hindernisvermeidung dar. .. image:: img/shield_avoid_sche.png .. image:: img/shield_avoid_sche1.png .. _shield_strip_pin: RGB LED Streifenanschluss ----------------------------- Hier ist das Pinout-Diagramm der zwei RGB LED Streifen. Sie sind parallel geschaltet und die Pinbelegungen sind identisch. .. image:: img/shield_strip_pin.png Hier ist das Schaltbild. .. image:: img/shield_strip_sche.png .. image:: img/shield_strip_sche1.png .. _shield_motor_pin: Motoranschluss --------------------- Hier ist das Pinout der 4 Motoranschlüsse. .. image:: img/shield_motor_pin.png :width: 400 :align: center Diese 4 Motorengruppen werden von 2 TC1508S Chips angetrieben. Dies ist ein Dual-Kanal-Motortreiberchip, der einen maximalen Dauerstrom von bis zu 1.8A pro Kanal ausgeben kann. Hier ist das Schaltbild. .. image:: img/shield_motor_sche.png Die entsprechenden Steuerpins der 4 Motoranschlüsse sind unten aufgeführt. .. list-table:: :widths: 25 50 * - Arduino Board - Zeus Car Shield * - ~3 - OUTA1 * - 4 - OUTB1 * - ~5 - OUTA2 * - ~6 - OUTB2 * - A0 - OUTB4 * - A1 - OUTA4 * - A2 - OUTB3 * - A3 - OUTA3