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12. Suivi
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Dans ce projet, les mêmes deux modules d’évitement d’obstacles et un module à ultrasons seront utilisés, mais cette fois-ci non pas pour éviter les obstacles, mais pour vous suivre.

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   <video loop autoplay muted style = "max-width:80%">
      <source src="../_static/video/object_following.mp4"  type="video/mp4">
      Your browser does not support the video tag.
   </video>

.. raw:: html
    
    <br/> <br/>  

**Comment procéder ?**

#. La ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Par conséquent, lorsque vous téléversez du code, vous devez d'abord déconnecter la ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.

    .. image:: img/unplug_cam.png
        :width: 400
        :align: center

#. Ouvrez le fichier ``12_follow.ino`` sous le chemin ``zeus-car-main\examples\12_follow``.

    .. raw:: html

        <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/3fd83bdc-5457-4532-9da1-126fb7092a11/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>

#. Une fois le code téléversé avec succès, mettez l'interrupteur d’alimentation sur ON pour démarrer le Zeus Car.


#. Dans ce mode, le Zeus Car ne se déplacera pas s'il n'y a aucun objet devant lui. Dès que vous vous placez à environ 20 cm de lui et commencez à avancer, il vous suivra.