.. note::  

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10. Ultrason  
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Dans ce projet, vous apprendrez à lire la distance détectée par le module ultrasonique.  

**Comment procéder ?**  

#. L'ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). Ainsi, lors du téléversement du code, il est nécessaire de déconnecter l'ESP32-CAM pour éviter tout conflit ou problème potentiel.  

    .. image:: img/unplug_cam.png  
        :width: 400  
        :align: center  

#. Ouvrez le fichier ``10_ultrasonic.ino`` situé sous le chemin ``zeus-car-main\examples\10_ultrasonic``.  

    .. raw:: html  

        <iframe src=https://create.arduino.cc/editor/sunfounder01/b3c702d7-2d4e-48fe-8d8d-7d20f70c9e45/preview?embed style="height:510px;width:100%;margin:10px 0" frameborder=0></iframe>  

#. Une fois le code téléversé avec succès, mettez l’interrupteur d’alimentation sur ON pour démarrer la Zeus Car.  

    .. note::  
        Ne débranchez pas l'USB à cette étape, car vous devez vérifier les données du module ultrasonique sur votre ordinateur.  

#. Ouvrez le moniteur série et assurez-vous que le débit en bauds actuel est réglé sur 115200. Il est recommandé de cliquer sur l’icône **Toggle Autoscroll** afin de toujours voir les dernières données affichées.  

   * Vous devriez voir apparaître des données comme ``distance: 21.11  is_obstacle: 0``.  
   * Si un obstacle se trouve à moins de 20 cm, la valeur ``is_obstacle: 0`` passera à ``is_obstacle: 1``.  

    .. image:: img/ar_ultrasonic.png